题7-20图
题7-21图
7-21 已知：在图示给定的瞬时；杆A的角速度为0.25 rad/s顺钟向，角加速度为0.15 rad/s2
逆钟向。求此刻杆B的角加速度。
答：?B＝0.0771 rad/s2。
7-22 杆BC以90转/分的转速逆钟向匀速旋转。试求系统位于图示位置时，套筒A的加速度。
答：aA＝88.18i+57.01j（m/s2）。
题7-22图
题7-23图
7-23在图示位置，物块D具有向左的速度16 cm/s和向右的加速度30 cm/s2。试求：在此位置，物块A的速度和加速度。
答：vA＝13.71 cm/s，aA＝20.4 cm/s2。
7-24在图示位置时，BC具有逆钟向的角速度2 rad/s，及顺钟向的角加速度4 rad/s2，求物块C的加速度。
答：4.26 m/s2。
题7-24图
题7-25图
7-25 在图示位置，物块C具有向右的速度500 mm/s和向左的加速度750 mm/s2。若轮
子只滚不滑，求轮子的角加速度。
答：3.75 rad/s2。 7-26 图示机构中，OA杆以匀角速度?=2 rad/s绕O轴转动，OA=r=10 cm，AB=l=20 cm，滑块B、E沿水平滑槽移动，滑块E上凸起的小圆销钉可在CD杆上的槽内滑动，带动CD杆绕C轴摆动，轴C至水平滑槽轴线的距离h=10 cm，在图示瞬时，OA杆铅直，?=30?，? = 60?。求此瞬时的?CD、aB。
答：?CD=1.5 rad/s；aB=23.1 m/s2。
题7-26图
第8章 动力学基础
8-1 质量m＝6 kg的小球，放在倾角? = 30?的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将小
1a?g3的加速度向左运动，求绳之张力FT及斜面的反力FN，球固定在图示位置。如斜面以
欲使绳之张力为零，斜面的加速度a应该多大？
答：FT＝12.43 N，FN＝60.72 N，a＝0.577g。
题8-1图
题8-2图
8-2 质量m＝2 kg的物块M放在水平转台上，物块至铅直转动轴的距离r = 1m，如图所示。今转台从静止开始匀加速转动，角加速度? = 0.5 rad/s2。如物块与转台间的摩擦系数
1f =3，试求：（1）物块在转台上开始滑动的时间。（2）t=2 s时，物块所受的摩擦力为多大？
答：（1）t≥3.59 s，F=2.236 N。
8-3 图示套管A的质量为m，受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另一段绕过离杆距离为l的定滑轮B而缠在鼓轮上。鼓轮匀速转动，其轮缘各点的速度为vO，求绳子拉力FT与距离x之间的关系。定滑轮的外径比较小，可视为一个点。
22?32F?m(g?lvx)1?(l/x)T0答：。
8-4 半径为r的偏心轮绕O轴匀速转动，角速度为?，推动导板沿铅直轨道运动，如图示。导板顶部放置一质量为m的物块A。设偏心距OC = e，开始时OC连线为水平线。试求：（1）物块对导板的最大压力，（2）使物块不离开导板的? 的最大值。
2答：(1)FNmax?m(g?e?);(2)?max?g/e。
题8-3图
题8-4图
8-5 物块A、B的质量分别为m1＝20k g和m2＝40 kg，用弹簧相连，如图所示。物块
2πy?HcostTA沿铅直线以作简谐运动，式中振幅H = 10 mm，周期T = 0.25 s。弹簧的质量略去不计。求水平面所受压力的最大值和最小值。
答：FNmax＝714.3 N；FNmin＝461.7 N。
题8-5图
题8-6图
题8-7图
8-6 图示物块A、B的质量为mA＝20kg、mB＝10kg。最初它们静置于地板上，用绳子跨过滑轮把它们连接起来。不计绳和滑轮的质量，不计摩擦。今有一铅直向上的力F＝294N作用在滑轮的中心。求物块A和B的加速度各为多少？
答：aA＝0，aB＝4.9 m/s2。
8-7 当物体M在极深的矿井中下落时，其加速度与其离地心的距离成正比。求物体下落s距离所需的时间t和当时的速度v。设初速为零，不计任何阻力。
t?RR?Sarccos();gRS)R。
v?gS(2?答：
8-8 一名重量为800 N的跳伞员，在离开飞机的10 s内不打开降落伞而铅直降落。设空气阻力R = c??v2，其中? = 1.25 N?s2/m4，不开伞降落时，无因次阻力系数c = 0.5，与运动方向垂直的最大面积? = 0.4 m2；开伞降落时，c = 0.7，? = 36 m2。求在第10 s末跳伞员的速度为多大？此速度与相应的极限速度相差多少？开伞后，稳定降落的速度等于多少？
答：v＝53.17 m/s；比极限速度小6%，v＝5.04 m/s。
8-9 桥式吊车下挂着重物M，吊索长l，开始吊车和重物都处于静止状态，如图所示。若吊车以匀加速a作直线运动，求重物的相对速度与其摆角? 的关系。
答：vr?2l[asin??g(1?cos?)]。
题8-9图
题8-10图
8-10 图示圆盘以匀角速度?绕通过O点铅直轴转动。圆盘有一径向滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动。如果在开始时，质点至轴心O的距离为e，且无初速度，求此质点的相对运动方程和槽对质点的水平反力。
答：x＝ech?t， FN= 2me??ch?t。
8-11 水平管CD以匀角速度? 绕铅直轴AB转动，如图示。管中放一滑块M。初瞬
?0?0。管长为l。求滑块在管中运动的时间T，不计摩擦。 时t = 0时，x?x0,x?1?122答：T??ln[x0(l?l?x0)]。
题8-11图
题8-14图