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7-1 ¸ÕÌåÆ½ÃæÔ˶¯Í¨³£·Ö½âΪÄÄÁ½¸öÔ˶¯£¬ËüÃÇÓë»ùµãµÄѡȡÓÐÎÞ¹ØÏµ£¿Çó¸ÕÌåÉϸ÷µãµÄ¼ÓËÙ¶Èʱ£¬Òª²»Òª¿¼ÂÇ¿ÆÊϼÓËÙ¶È£¿

7-2 Æ½ÃæÍ¼ÐÎÉÏÁ½µãAºÍBµÄËÙ¶ÈvAºÍvB¼äÓÐʲô¹ØÏµ£¿ÈôvAµÄ·½Î»´¹Ö±ÓÚAB£¬ÎÊvBµÄ·½Î»ÎªºÎ£¿

7-3 ÒÑÖªO1A?O2B£¬ÎÊÔÚͼËùʾ˲ʱ£¬?1Óë?2£¬?1Óë?2ÊÇ·ñÏàµÈ£¿

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7-4 ÈçͼËùʾO1AµÄ½ÇËÙ¶ÈΪ?1£¬°åABCºÍ¸ËO1A½Â½Ó¡£ÎÊͼÖÐO1AºÍACÉϸ÷µãµÄËÙ¶È·Ö²¼¹æÂɶԲ»¶Ô£¿

7-5 ÈçͼËùʾ£¬³µÂÖÑØÇúÃæ¹ö¶¯¡£ÒÑÖªÂÖÐÄOÔÚijһ˲ʱµÄËÙ¶ÈvOºÍ¼ÓËÙ¶ÈaO¡£ÎʳµÂֵĽǼÓËÙ¶ÈÊÇ·ñµÈÓÚaOcos?R£¿ËÙ¶È˲ÐÄCµÄ¼ÓËÙ¶È´óСºÍ·½ÏòÈçºÎÈ·¶¨£¿

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7-6 ÍÖÔ²¹æ³ßABÓÉÇú±úOC´ø¶¯£¬Çú±úÒÔ½ÇËÙ¶È?OÈÆOÖáÔÈËÙת¶¯¡£ÈçOC?BC?AC?r£¬²¢È¡CΪ»ùµã£¬ÇóÍÖÔ²¹æ³ßABµÄÆ½ÃæÔ˶¯·½³Ì¡£

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7-7 °ë¾¶ÎªrµÄ³ÝÂÖÓÉÇú±úOA´ø¶¯£¬Ñذ뾶ΪRµÄ¹Ì¶¨³ÝÂÖ¹ö¶¯¡£ÈçÇú±úOAÒÔÔȽǼÓËÙ¶È? ÈÆOÖáת¶¯£¬ÇÒµ±Ô˶¯¿ªÊ¼Ê±£¬½ÇËÙ¶È?O=0£¬×ª½Ç?=0£¬Ç󶯳ÝÂÖÒÔÖÐÐÄAΪ»ùµãµÄÆ½ÃæÔ˶¯·½³Ì¡£

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7-8 ͼʾËÄÁ¬¸Ë»ú¹¹ÖУ¬

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?´ð£º?AB=3 rad/s£¬O1B=5.2 rad/s¡£

7-9 ÔÚÌâ7-9ͼËùʾ»ú¹¹ÖУ¬Çú±úOAÒÔÔÈËÙn£½90r/minÈÆOÖáת¶¯£¬´ø¶¯ABºÍCDÔ˶¯¡£Çóµ±ABÓëOA¡¢CDÁ½Á½´¹Ö±Ê±£¬¸ËCDµÄ½ÇËٶȼ°DµãµÄËÙ¶È¡£

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Ìâ7-9ͼ

7-10 Á½³ÝÌõÒÔËÙ¶Èv1ºÍv2×÷ͬÏòÖ±Ï߯½¶¯£¬Á½³ÝÌõ¼ä¼ÐÒ»°ë¾¶ÎªrµÄ³ÝÂÖ£»Çó³ÝÂֵĽÇËٶȼ°ÆäÖÐÐÄOµÄËÙ¶È¡£

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7-11 »¬Ì×CÓëD¿ÉÑØÇ¦´¹¸ËÔ˶¯£¬ÈçͼËùʾ¡£ÒÑÖª»¬Ì×DµÄËÙ¶ÈΪ0.21 m/s£¬·½ÏòÏòÏ£¬ÊÔÇó»¬Ì×CµÄËٶȺÍAB¸ËµÄ½ÇËÙ¶È¡£

´ð£ºvC=0.11 m/s£¬?AB=0.17 rad/s¡£

7-12 µ±Á¬¸Ë»ú¹¹Î»ÓÚͼʾλÖÃʱ£¬Ì×ͲAÕýÒÔ6.1m/sµÄËÙ¶ÈÏò×óÔ˶¯¡£Çó´ËʱÌ×ͲBºÍCÏàÓ¦µÄËÙ¶È¡£

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7-13 ÔÚͼʾλÖ㬸ËAB¾ßÓÐ˳ÖÓÏòµÄ½ÇËÙ¶È3 rad/s¡£Çó£¨1£©BµãµÄËÙ¶È¡££¨2£©Çú±úOAµÄ½ÇËÙ¶È¡£

´ð£º£¨1£©1.22m/s¡££¨2£©6.25rad/s¡£

7-14 ÔÚͼÖУ¬¸ËABµÄÏú¶¤E¿ÉÔÚ¸ËCDµÄÔãÄÚ»¬¶¯¡£ÔÚͼʾλÖã¬Îï¿éA¾ßÓÐÏò×óµÄËÙ¶È400 mm/sºÍÏòÓҵļÓËÙ¶È1400 mm/s2¡£Çó¸Ë¼þCDµÄ½ÇËٶȺͽǼÓËÙ¶È¡£

´ð£º?CD£½2 rad/s£»?CD£½1 rad/s2¡£

Ìâ7-14ͼ

Ìâ7-15ͼ

7-15ͼÖиËCDµÄ¹öÂÖC¾ßÓÐÑØµ¼²ÛÏòÉϵÄËÙ¶È0.30 m/s¡£Ç󣺣¨1£©¸Ë¼þABºÍCDµÄ½ÇËÙ¶È£»£¨2£©DµãµÄËÙ¶È¡£

´ð£º£¨1£©?AB£½3 rad/s£»?CD£½2 rad/s¡£ £¨2£©vD£½0.59 m/s¡£

7-16 ÔÚͼÖУ¬Á½¸öÂÖ×ÓÑØË®Æ½ÃæÖ»¹ö²»»¬£¬ËüÃDZ˴ËÓøËABÏàÁ¬¡£PµãµÄËÙ¶ÈΪ12cm/s£¬·½ÏòÏòÓÒ¡£ÇóABµÄ½ÇËÙ¶ÈÒÔ¼°QµãµÄËÙ¶È¡£

´ð£º?AB£½0£»vQ£½132 cm/s¡£

Ìâ7-16ͼ

Ìâ7-17ͼ

7-17 »¬¿éB¡¢D·Ö±ðÑØÇ¦Ö±ºÍˮƽµ¼²Û»¬¶¯£¬²¢½èAB¸ËºÍAD¸ËÓëÔ²ÂÖÖÐÐÄAµã½Â½Ó£¬ÉèÔ²ÂÖ×÷ÎÞ»¬¶¯¹ö¶¯¡£Í¼Ê¾Ë²Ê±»¬¿éBËÙ¶ÈvB = 0.5 m/s£¬ÒÑÖªAB=0.5 m£¬r=0.2 m¡£ÊÔÇóÔ²ÂÖ½ÇËٶȺͻ¬¿éDµÄËÙ¶È¡£

´ð£º?A=2.5 rad/s£¬vD=0.5 rad/s¡£ 7-18 ͼʾ»ú¹¹ÖУ¬Ì׹ܵĽÂÁ´CºÍCD¸ËÁ¬½Ó²¢Ì×ÔÚAB¸ËÉÏ¡£ÒÑÖªOA=20 cm£¬AB=40 cm£¬ÔÚͼʾ˲ʱ? =30?£¬Ì×¹ÜÔÚABµÄÖе㣬Çú±úOAµÄ½ÇËÙ¶È? = 4 rad/s¡£Çó´Ë˲ʱCD¸ËµÄËÙ¶È´óСºÍ·½Ïò¡£

´ð£ºv=0.462 m/s£¨¡ý£©¡£

Ìâ7-18ͼ

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7-19 ³¤ÎªlµÄÇú±úOAÈÆOÖáת¶¯£¬´ø¶¯±ß³¤ÎªlµÄÕýÈý½ÇÐÎÆ½°åABC×÷Æ½ÃæÔ˶¯¡£°åÉϵĵãBÓë¸ËO1B½Â½Ó£¬µãCÓëÌ×Ͳ½Â½Ó£¬¶øÌ×Ͳ¿ÉÔÚÈÆO2Öáת¶¯µÄ¸ËO2DÉÏ»¬¶¯¡£Í¼Ê¾Ë²Ê±£¬Çú±úOAǦֱ£¬½ÇËÙ¶È?O = 6 rad/s£¬O1¡¢B¡¢CÈýµãÔÚͬһˮƽÏßÉÏ£¬¸ËO2DÓëË®Æ½Ãæ¼äµÄ¼Ð½Ç? =60?£¬O2C=l¡£ÊÔÇó´Ë˲ʱ¸ËO2DµÄ½ÇËÙ¶È¡£

´ð£º?O2D?3?O/6rad/s¡£

7-20 ×ÝÏòÅÙ´²»ú¹¹ÈçͼËùʾ£¬Çú±úOA=r£¬ÒÔÔȽÇËٶȦØ×ª¶¯¡£µ±? =90?¡¢? = 60?ʱ£¬DC¡ÃBC = 1¡Ã2£¬ÇÒOC¡ÎBE£¬Á¬¸ËAC=2r¡£ÇóÅÙ¸ËBEµÄÆ½ÒÆËÙ¶È¡£

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