题6-9图 题6-10图
6-10 三半径为r，偏心距为e的圆形凸轮以匀角速度? 绕固定轴O转动，AB杆长l其A端置于凸轮上，B端以铰链支承，在图示瞬时AB杆恰处于水平位置，试求此时AB杆的角速度。
答：?AB = e? /l，逆时针。
6-11 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心凸轮绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。设凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕O轴转动的角速度为?，OC与水平线的夹角为?。试求? =0?时顶杆的速度。
答：?AB = e?。
题6-11图
题6-12图
6-12 圆盘以匀角速度? 转动，通过盘面上的销钉A带动滑道连杆BC运动，在通过
?连杆上的销钉D带动摆杆O1E摆动。已知OA=r，在图示位置时O1D?l，????45，试求此瞬时摆杆O1E的角速度。
答：
?O1?r?2l，逆时针。
πr/min6-13 图示塔式起重机悬臂水平，并以2绕铅直轴匀速转动，跑车按
1S?10?3cos3t水平运动（S以m计，t以s计）。设悬挂重物以匀速u=0.5 m/s铅直向上运
动，求当
t?π6s时重物的绝对速度的大小。
答：va = 1.98 m/s。
题6-13图 题6-14图
6-14 设OA?O1B?r，斜面倾角为?1，O2D?l，D点可以在斜面上滑动，A、B铰链连接。图示位置时OA、O1B铅垂，AB、O2D为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为?，角加速度为零，试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速度。
答：
r?2?r??3????tg?1l?l?，顺时针。
2?O2?r??O2tg?l，逆时针，
6-15 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10 cm，并绕O轴转动。在某瞬时，其角速度
?=1 rad/s，角加速度? =1 rad/s2，∠AOB=30?，求导杆上点C的加速度和滑块A在滑道上的
相对加速度。
答：aC = 13.66 cm/s2，ar = 3.66 cm/s2。
题6-15图
题6-16图
6-16 图示铰接四边形机构中，O1A?O2B?10cm，又O1O2?AB，并且杆O1A以等角速度? =2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? = 60?时，CD的速度和加速度。
答：v =10 cm/s，a = 34.6 cm/s2。
6-17 如图所示曲柄OA长40 cm，以等角速度? = 0.5 rad/s绕O轴逆时针方向转动。
由于曲柄A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。试求曲柄与水平线间的夹角? = 30?时滑杆C的速度和加速度。
答：v =17.3 cm/s（↑），a = 5 cm/s2（↓）。
题6-17图
题6-18图