控制工程基础第三版习题答案 - 清华大学出版社

（ｄ）传递函数：

CG1G2R?1?GG 1H1?G2H2?1G2H1H2?G1G2H32-7 解：

通过方块图的变换，系统可等价为下图：

- 8 -

2-8 解：

2-9 解： （a）

- 9 -

（b）

（c）

（d）

- 10 -

（e）

（f）

- 11 -