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控制工程基础第三版习题答案 - 清华大学出版社

(d)传递函数:

CG1G2R?1?GG 1H1?G2H2?1G2H1H2?G1G2H32-7 解:

通过方块图的变换,系统可等价为下图:

- 8 -

2-8 解:

2-9 解: (a)

- 9 -

(b)

(c)

(d)

- 10 -

(e)

(f)

- 11 -

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