根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程电机转速，M为负载转矩） （2）根据
指出其调速方法；
（3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。
；（为
六、设计题（15分）
如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车
左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。
一、填空题（每空1分，共30分）
1、传动装置；执行元件 2、变速；稳速 3、短路；过载
4、变频；变极对数；变转差率；变极对数
5、结构型式及档次；容量；开关量I/O模块的选择
6、输入采样；程序执行；输出刷新 7、A-B-C-A；三相步进电机；每次只有一组绕组通电；三种通电状态依次接通完成一个工作循环
8、偏差判别；进给；偏差计算；终点判别
9、数控装置；伺服装置；机床；检测装置
10、晶体管式；空气阻尼式
二、判断题（10分，共10题，每题1分）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1对错对对错对对错错错三、选择题（20分，共10题，每题2分）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1ADDBADDCAB 四、简答题（15分，共2小题） 1、【答案】（7分）
电机调速有以下性能指标： （1）调速范围（D）
它等于在额定负载下，电动机能提供的最高转速
和最低转速
之比，即：
（2）调速的平滑性
它是指某一个转速和其能够得到的最相邻转速
之比来评价的。
（3）静差度
速度的稳定度，是衡量转速随负载变动程度的静态指标，电动机在某一转速下运行时，机械负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落之比，即：
与理想空载转速