powerlink大作业 - 图文

现场总线实习报告——powerlink

班级:工业测控111 姓名:任秀秀 学号:203111002

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目录

一、设计任务(要求)·····················3

二、总体方案·····························4

三、软件框图·····························22

四、设计总结·····························23

五、参考文献·····························23 六、程序清单·····························23

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一、设计任务(要求)

1、题目

Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 2、设计要求

使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置,对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能,利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。

3、任务

A.整体方案设计,课题分析。 B.环境搭建:

(1)硬件环境:一台PC机,安装两台虚拟机,一台作为主站,另一台作为从站 (2)软件环境:

a) 安装虚拟机VMware player; b) 安装Linux操作系统Ubuntu; c) 安装程序文件产生器Doxygen; d) 安装编译安装工具CMake

e) 安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动 3.主站和从站软件编译运行。

4. 网路配置:利用开源工具openConfigurator配置网路参数和映射参数。

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5. 主站和从站通信功能完成:通过wireshark进行功能演示。

二、总体方案

1、安装虚拟机VMware player以及Linux操作系统Ubuntu

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