1.7 attachment 1.7.1 joint
1）active激活状态
Always:总是激活；
Kinematic mode:激活状态为运动学；
（1）使用kinematic时：常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行
运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹塑性的轴套取代铰接副；
1.8 基本操作 1.8.1 平移
整体平移：
转换到adams/view框选所有，进行平移操作；
在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即
可；因为adams/car是从下到上进行建模的；
1.8.2模板进行切换
12版没有模型树，模型切换：view---template;
1.8.3 删除
可以直接右键删除； 多项删除：edit---delete;
1.9 communicator
1.9.1 communicator test
输入两个模板，输入其属性（位置front\\rear\\body…）；
进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以便进行通讯器修改；
二、理论知识
2.1 转向结构
2.1.1adams/car结构件
1）名称
Steering gear:转向器；
Steering wheel:转向盘、方向盘；！以下4个为模型中方向盘下的4个命名 Steering column:转向柱管； Intermediate shaft:中间轴； Steering shaft:传动轴；
Tierod:横拉杆；
P.1itman arm:转向摇臂（）； Rack housing:齿条罩； Rack：齿条；
Steering shaft:传动轴； Pinion:驱动齿轮； Subframe :副车架；
Rack pinion Steering:齿轮齿条转向系；
Idler arm:转向从动臂 Pitmanarm:转向摇臂；
Pivot：支点，center：中心点； Steering gear:转向机；
2.1.2 结构图
2.1.3转向系
1）齿轮齿条转向系
2）平行杆转向系
2.1.4 问题
1）._rack_pinion_steering
转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；
2.2 前悬架
2.2.1前悬架结构件
1）名称
Control arm:控制臂； Upright:立柱； Strut:支柱； Spindle:主轴； Leaf spring:钢板弹簧； Wheel carrier:转向节三角臂； Carrier link:转向节立柱；