天津众恒地信科技有限公司 Pix4D作业流程手册（测绘版）
1 内业流程图 ........................................................................................................................... 2 2 初始资料准备 ....................................................................................................................... 2 3 建立工程并导入数据 ........................................................................................................... 3
3.1. 建立工程 ................................................................................................................... 3 3.2. 加入影像 ................................................................................................................... 3 3.3. 设置影像属性 ........................................................................................................... 4 4 快速处理检查（可选） ....................................................................................................... 5 5 加入控制点 ........................................................................................................................... 6
5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 ................................................................. 6 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。 ......................................................... 7 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 ..................... 9 6 全自动处理 ......................................................................................................................... 11
6.1 初始化设置 .............................................................................................................. 11 6.2 点云加密 .................................................................................................................. 12 6.3 数字表面模型及正射影像生成 .............................................................................. 14 7 质量报告分析 ..................................................................................................................... 15
7.1 区域网空三误差 ..................................................................................................... 15 7.2 相机自检校误差 ..................................................................................................... 15 7.3 控制点误差 ............................................................................................................. 15 8 点云以及正射影像编辑输出 ............................................................................................. 16 8.1 编辑点云数据，成果可直接输出 .................................................................................. 16 8.2 编辑正射影像 .................................................................................................................. 16 9 常见问题 ............................................................................................................................. 18
9.1 出低精度快拼影像 .................................................................................................. 18 9.2 多个工程融合 .......................................................................................................... 18 9.3 区域输出成果 .......................................................................................................... 19 9.4 点云中编辑DSM .................................................................................................... 20 9.5 项目路径文件结构 .................................................................................................. 22
天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业手册
1 作业流程图
导入的数据包括图像、POS、控制点 自动完成空三，生成DSM、DOM 获取原始资料 建立测区 导入数据 全自动处理 结果分析 2 原始资料准备
原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。
确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。
POS数据一般格式如下图，从左往右依次是
相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片旋角
注意：Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算
控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。
地址：天津市华苑产业园区梓苑路6号D座1018室 2 联系人：蒋伟 联系电话:18902008156 022-23859050
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3 建立工程并导入数据
3.1. 建立工程
打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。
3.2. 加入影像
点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。
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3.3. 设置影像属性
? 图像坐标系
设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 ? 地理定位和方向
设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 ? 相机型号
设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。
确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。
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