控制系统
题解9-9图3 列管式换热器的温度与流量的前馈-反馈控制系统
也可以设计成温度-流量串级控制系统。
9-20某加热炉系统如题9-20图所示，工艺要求介质出口物料的温度稳定，无余差，已知燃料入口的压力波动频繁，是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统，画出控制系统原理图和方块图，确定调节阀的作用形式，选择合适的控制规律和控制器的正、反作用。
题9-20图 加热炉的温度控制
解 根据工艺要求，可以设计如下图所示的温度-压力串级控制系统，
题解9-20图1 加热炉温度-压力串级控制系统
控制系统的方块图如下图所示，
题解9-20图2 加热炉温度-流量串级控制系统方块图
其中，主对象是加热炉，主变量是出料温度，主控制器是温度控制器TC；副对象是加热燃料管道，副变量燃料压力，副控制器是压力控制器PC。
如果工艺要求加热器内温度不宜过高，则控制阀应确定为气开型，主控制器TC应为“反”作用，副控制器PC应为“反”作用。主控制器TC一般为比例积分控制规律，副控制器PC一般为比例控制规律。