黄兴 如有错误敬请原谅
答：(1)N010 G92 X0 Y0 Z0
N020 G90 G00 X85.2 Y10.0 S440 M03 T06 H03 N030 G91 G01 Y-20.0 F100
N040 G17 G02 X-30 Y-30 I-30.0 N050 G01 X-110.0 N060 Y80.0 N070 X110.0
N080 G17 G03 X30.0 Y-30.0 I30.0 N090 G90 G00 G40 X80.0 Y20.0 N100 M05 M09 N110 M02
(2)N010 G92 X0 Y0 Z0
N020 G90 G00 Y-0.2 S440 M03 T06 H03 N030 G91 G01 X300.0 F100 N040 G17 G02 X200.0 I100.0 N050 G01 X300.0 N060 Y300.0
N070 G17 G03 X-800.0 I-400 N080 G01 Y-300.0
N090 G90 G00 G40 X-10.0 Y-10.0 N100 M05 M09 N110 M02
12、车削加工零件编程有哪些特点？
答：坐标的取法及坐标指令、刀具补偿、车削固定循环功能。 13、数控语言编程的基本过程。
答： 第一阶段：编写零件源程序—用指定的数控语言描述工件的形状尺寸、加工中刀具与工件的相对运动、切削用量，冷却条件以及其它工艺参数。第二阶段：包括译码和数学处理两个过程—第二阶段的作用是对零件源程序进行分析处理生成刀位数据。第三阶段：后处理—生成能被具体的数控机床接受的数控代码。 14、APT语言怎样确定刀具的位置？ 答：P51
15、自动编程系统中后处理的意义和做法。 答：P53
16、数控编程过程中的加工仿真有何意义？仿真过程中主要解决哪些问题？ 略
第3章
1. 试述CNC装置是的工作过程。 答：1）输入：
输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。
输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘输入，通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入
2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据
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形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。
3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。
4）插补：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。
5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。
6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。 7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。 2. 何谓插补？ 答：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。
3. 基准脉冲插补中，已知插补运算的时间为80?s，当系统脉冲当量为0.01mm/脉冲，求最高进给速度。
-6解：V=0.01×60×10/(80×10)=0.75m/min
-34. 目前应用的插补方法分为哪几类？各有何特点？
答：(1) 基准脉冲插补:基准脉冲插补又称脉冲增量插补，这类插补算法是以脉冲形式输出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动，每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位。
*常用方法：逐点比较法；数字积分法
(2) 数据采样插补:数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的不是脉冲，而是标准二进制数。根据程编进给速度，把轮廓曲线按插补周期将其分割为一系列微小直线段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。 *常用方法：直线函数法；扩展DDA数据采样法 5. 用逐点比较法加工第一象限直线，起点O（0，0），终点C（5， 3），写出插补过程，并绘出插补轨迹。 解：∑=5+3=8
序号 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 ∑=8 1 F0=0 +X F1=F0-Y1=-3 7 2 F1<0 +Y F2=F1+X1=2 6 3 F2>0 +X F3=F2-Y1=-1 5 4 F3<0 +Y F4=F3+X1=4 4 5 F4>0 +X F5=F4-Y1=1 3 6 F5>0 +X F6=F5-Y1=-2 2 7 F6<0 +Y F7=F6+X1=3 1 8 F7>0 +X F8=F7-Y1=0 0 图略
6. 加工圆心在坐标原点，半径为5的一段逆圆弧CD，起点C（-4，3），终点D（4，3），试用逐点比较法进行圆弧插补，写出插补过程，并绘出插补轨迹。 解：∑=28
序号 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判别
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起点 F0=0 X0=-4 Y0=3 ∑=28 1 F0=0 -Y F1=F0-2Y0+1= -5 X1=-4 Y1=2 27 2 F1<0 -X F2=F1-2X1+1=4 X2=-5 Y2=2 26 3 F2>0 -Y F3=F2-2Y2+1=1 X3=-5 Y3=1 25 4 F3>0 -Y F4=F3-2Y3+1=0 X4=-5 Y4=0 24 5 F4=0 +X F5=F4+2X4+1=-9 X5=-4 Y5=0 23 6 F5<0 -Y F6=F5-2Y5+1=-8 X6=-4 Y6=-1 22 7 F6>0 -Y F7=F6-2Y6+1=-5 X7=-4 Y7=-2 21 8 F7>0 -Y F8=F7-2Y7+1=0 X8=-4 Y8=-3 20 9 F8=0 +X F9=F8+2X8+1=-7 X9=-3 Y9=-3 19 10 F9<0 -Y F10=F9-2Y9+1=0 X10=-3 Y10=-4 18 11 F10=0 +X F11=F10+2X10+1=-5 X11=-2 Y11=-4 17 12 F11<0 -Y F12=F11-2Y11+1=4 X12=-2 Y12=-5 16 13 F12>0 +X F13=F12+2X12+1=1 X13=-1 Y13=-5 15 14 F13>0 +X F14=F13+2X13+1=0 X14=0 Y14=-5 14 15 F14=0 +Y F15=F14+2Y14+1=--9 X15=0 Y15=-4 13 16 F15<0 +X F16=F15+2X15+1=-8 X16=1 Y16=-4 12 17 F16<0 +X F17=F16+2X16+1=-5 X17=2 Y17=-4 11 18 F17<0 +X F18=F17+2X17+1=0 X18=3 Y18=-4 10 19 F18=0 +Y F19=F18+2Y18+1=-7 X19=3 Y19=-3 9 20 F19<0 +X F20=F19+2X19+1=0 X20=4 Y20=-3 8 21 F20=0 +Y F21=F20+2Y20+1=-5 X21=4 Y21=-2 7 22 F21<0 +X F22=F21+2X21+1=4 X22=5 Y22=-2 6 23 F22>0 +Y F23=F22+2Y22+1= 1 X23=5 Y23=-1 5 24 F23<0 +Y F24=F23+2Y23+1=0 X24=5 Y24=0 4 25 F24=0 -X F25=F24-2X24+1=-9 X25=4 Y25=0 3 26 F25<0 +Y F26=F25+2Y25+1=-8 X26=4 Y26=1 2 27 F26<0 +Y F27=F26+2Y26+1=-5 X27=4 Y27=2 1 28 F27<0 +Y F28=F27+2Y27+1=0 X28=4 Y28=3 0 图略
7. 设有第一象限的直线OE，如图起点为O（0，0），终点为E(5，6)，累加器与寄存器的位数为三位，请用DDA法对其进行插补，写出插补过程，并绘出插补轨迹。 解：最大允许寄存数值为7
累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器 Jvx Jrx ?X Jvy Jrx ?Y Je 0 5 0 6 0 0 1 5 0+5 6 0+6 1 2 5 5+5=8+2 1 6 6+6=8+4 1 2 3 5 2+5+7 6 4+6=8+2 1 3 4 5 7+5=8+4 1 6 6+2=8 1 4 5 5 4+5=8+1 1 6 0+6 5 6 5 5+1 6 6+6=8+4 1 6 7 5 5+6=8+3 1 6 6+4+8+2 1 7 8 5 3+5=8 1 6 6+2=8 1 8
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图略
8、DDA插补时合成进给速度V与脉冲源速度Vg有何关系？说明了什么。 答;V=
VgL/M
说明：合成进给速度V与脉冲源速度Vg和被插补直线长度L乘积成正比，与累加次数成反比。
9、DDA插补稳速控制的措施有哪些？
答：左移规格化、按进给速率数FRN编程、提高插补精度的措施。 10、以直线函数法直线插补为例，说明数据采样插补原理。 答：P85
11、直线函数法圆弧插补的特点是什么？
答：直线函数法，用弧线逼近圆弧，因此插补误差主要为半径的绝对误差。因插补周期是固定的，该误差取决于进给速度与圆弧半径，当加工的圆弧半径确定后，为了使径向绝对误差不超过允许值，对进给速度有个限制。 12、说明扩展DDA数据采样插补原理。
答：答：是利用数字积分的方法，当两个积分器根据插补时钟进行同步累加时，溢出脉冲分别控制相应坐标轴运动，根据插补循环数是否等于2n或坐标进给步数判断插补是否完成。 13、何谓刀具半径补偿? 它在零件加工中的主要用途有哪些?
答：数控机床在加工过程中，它所控制的是刀具中心的轨迹，为了方便起见，用户总是按零件轮廓编制加工程序，因而为了加工所需的零件轮廓，在进行内轮廓加工时，刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具半径值；在进行外轮廓加工时，刀具中心必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。
作用：1.可以简化程序 2.减少编程人员的坐标计算 3.使用不同的刀具时不用再编程
14、为什么要控制数控机床的进给速度？ 答：（1）影响加工零件的表面粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命和生产效率密切相关；（2）对不同材料的加工，需根据切削速度、背刀吃量、表面粗糙度和精度的要求，选择合适进给速度；（3）为了防止产生冲击、失步、超程或震荡等，保证运动平稳和准确定位，数控系统需要对机床的进给运动速度进行加减速控制。 15、何谓前加减速控制和后加减速控制，各有何优缺点？
答：前加减速控制原理：插补前沿轨迹方向对速度进行加减速控制。优点：仅对合成速度F 进行控制，不会造成额外的轨迹误差；不影响插实际插补输出的精度 后加减速控制原理：插补后根据各轴到终点的坐标方向上的差值，对速度进行加减速控制。 优点：对各运动轴分别进行加减速控制，不需要专门预 测减速点，而在插补输出为0时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。 16、在CNC装置中，为何对进给电动机进行加减速控制，常用的控制算法有哪些？请简要说明。
答：为了在机床启动、停止、轨迹转折、速度变化处保证平滑过渡，必须使机床按给定平滑规律进行加减速控制。常用控制算法:前加减速控制、后加减速控制。
第4章
1、试用框图说明CNC装置的组成原理，并解释各部分的作用。
答：由硬件和软件组成。 硬件结构中，中央处理器单元CPU实施对整个系统的运算控制和
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