５、重10KN的重物由杆AC、CD与滑轮支持，如图示。不计杆与滑轮的重量，求支座A处的约束力以及CD杆的内力。
６、AB、AC、DE三杆铰接后支承如图示。求当DE杆的一端有一力偶作用时，杆上D与
F两点所受的力。设力偶矩的大小为1KN.m，，杆重不计。
７、铰接四连杆的支承及载荷如图所示，求支座A、B处的约束力。
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８、 判断下列图中的两物体是否平衡？并问这两个物体所受的摩擦力的大小和方向。已知：
（a） 物体重，推力，静滑动摩擦系数
（b） 物体重
，压力
，静滑动摩擦系数
９、轮子B重G=210N，在轮轴上绕有软绳并挂有重物A，设所有接触处的静滑动摩擦系数为0.25，轮子半径为R=200mm，轮轴的半径r=100mm，求平衡时的重物A的最大重量。
１０、试
求图示刚架支座A的反力。
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１１、用绳索起吊W=5KN的钢管，试求绳索AC及BC的内力。
第五章 摩擦与机械效率
复习思考题
1、 何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？ 2、 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？
3、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？
4、从受力观点分析，移动副在什么条件下自锁？
5、何谓自锁？从受力观点分析，径向轴颈转动副在什么条件下自锁？ 6、从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？
7、机构具有自锁性能是指什么？试举出二个具有自锁性能的机构实例。 8、机器运动时，一般要经过哪三个时期？各个时期的特征是什么？
习题
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1、如图示斜面机构，已知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数），?=arctgf，λ（滑块1的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F。
题1图 题2图
2、图示楔形滑块2沿倾斜角为λ的V形槽面1滑动。已知：λ=35°，θ=60°，f=0.13，载荷Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小，并分析滑块以Q为驱动力时是否自锁。
3、图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。
题3图 题4图
4、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。
5、图示一焊接用的楔形夹具。用楔块3将焊接的工件1和1’夹紧在该楔块与夹具座2之间。已知各接触面的摩擦系数f，摩擦角?=arctgf。试问：楔角α在何种条件下可保持楔块3不自动松脱？
题5图 题6图
6、图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮半径r1=40mm，其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm。从动件质心在点C，绕质心的转动惯量为0.02kg·m2，有一垂直力F作用于点D，
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