4、图示机构中，已知
杆相对于
杆的角速度为
，相对角加速度为0，
利用瞬时矢量分析法求此瞬时杆的角速度和角加速度。
5、图示一偏心圆盘凸轮机构在某瞬时的位置。设凸轮以匀角速度转动，求此时杆的速度和加速度
6、图示一对内接齿轮，齿轮已知连杆。试求
相对机座（齿轮相对于连杆
与机座固结，齿轮
，齿轮
由连杆与齿轮
带动在齿轮
上滚动，
和
）的角速度为的节园半径分别为
的角速度。
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第三章 平面机构的运动分析
复习思考题
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度VA2A1及VB2B1的方向，它们的
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相对瞬心P12在何处？
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
习题
1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)
(c) (d)
-1
2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s，R=50mm，lA0=20mm，试求当υ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
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题2图 凸轮机构 题3图 组合机构
3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm，lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400mm，lGF=685mm，?1=45°,ω1=30rad/s逆时针。求ω5、ε
5
。
题4图 破碎机 题5图 曲柄摇块机构
5、图示的曲柄摇块机构， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，?1=45°，等角
速度ω1=10rad/s，求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。
6、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试分别用图解法和解析法确定该机构在?1=45°时导杆3的速度v3与加速度a3。
题6图 正弦机构 题7图 六杆机构
7、在图示机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，?1=60°，构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试求点C的速度和加速度。
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