坐标轴控制设计的核心是围绕坐标轴驱动允许而展开的 [10]。它包
括超程、驱动故障、坐标轴紧停、坐标轴正常停止等的控制。一方面为PLC给出坐标轴可以运动的信号，另一方面又控制着电机运行。
对驱动器使能、监控硬限位和参考点碰块等的控制逻辑为： 限位开关 超程 自保持
复位 驱动故障 驱动允许 超程 驱动允许 紧停 轴停
图4.7 坐标轴控制逻辑设计
4-8 坐标轴控制梯形图
图
开始夹紧工件工件夹紧了？是机床在原位？是分解加工指令，取出各有关加工信息否否手动调整判断X，Z方向进给X向进给否否Z向进给X向进给到终点？是X向退Z向进给到终点？是Z向退否X回原位？否Z回原位？否取下一条加工指令加工完成？是放松工件放松完成？是一次加工结束否
图4-9 一种可能的坐标轴运动流程图
4.4.6 报警处理程序
在PLC 控制系统发生事故、故障时都应发出报警信号,一般是声光
报警信号。此处用PLC基本逻辑指令实现报警功能,其梯形图如图4.10 所示。
图4-10 报警控制梯形图
当反向行程开关X35、X37被碰到时，继存器M13接通。同时，特殊继存器M8013周期性的通断，与之相连的报警指示灯闪烁，当按下“超程解除” 按钮X33，继存器M12接通，报警指示灯熄灭。
另外，当反向行程开关接通报警后，将会控制整个机床停止运动。 说明：行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。将行程开关安装在预先安排的位置，当运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。 4.4.7 定时润滑控制程序
对于机床润滑系统的改造可加装润滑泵，通过设定润滑时间的方法进行，这样可降低手工润滑的劳动强度，提高设备可靠性。正常情况下按规定的时间间隔周期性自动启动，每次按给定时间润滑。