2018-2023年中国汽车自动驾驶市场竞争现状分析及投资方向研究报告
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2018-2023年中国汽车自动驾驶市场竞争现状分析及投资方向研究报告（目录）
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1概论
自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。本文重点介绍自动驾驶涉及的技术、标准，以及国内外测试、部署方面的进展和趋势。
2自动驾驶技术及分类
2.1自动驾驶技术分级
自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分类标准。按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。两种不同分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下，SAE更加细分了自动驾驶系统作用范围。
表：自动驾驶技术分级标准
资料来源：公开资料，中国报告网整理
2.2自动驾驶技术路线
在自动驾驶技术方面，有两条不同的发展路线：“渐进演化”的路线
也就是在今天的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，如特斯拉、宝马、奥迪、福特等车企均采用此种方式，这种方式主要利用传感器，通过车车通信（V2V）、车云通信实现路况的分析。
完全“革命性”的路线即从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，如谷歌和福特公司正在一些结构化的环境里测试的自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。从应用场景来看，第一种方式更加适合在结构化道路上测试；第二种方式除结构化道路外，还可用于军事或特殊领域。
2.3自动驾驶涉及的软硬件
（1）传感器
传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛。通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶的不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头3种。
激光雷达是目前被采用比例最大的设备，Google、百度、Uber等公司的自动驾驶技术目前都依赖于它，这种设备被架在汽车的车顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。激光雷达具有准确快速的识别能力，唯一缺点在于造价高昂（平均价格在8万美元/台）导致量产汽车中难以使
用该技术。
传统雷达和摄像头由于激光雷达的高昂价格，走实用性技术路线的车企纷纷转向传统雷达和摄像头作为传感器替代方案，如著名的电动汽车生产企业特斯拉，采用的方案就是雷达和