减速器传动装置的设计
5.1 设计说明及数据计算
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
本箱体采用灰铸铁制造。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓靠近轴承座孔。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座采用两纵向长条形加工基面。
根据所设计齿轮及轴的尺寸，初步确定减速箱的箱体尺寸为：长×宽×高 = 540mm×300mm×440mm，其余各尺寸如下表：
5.1减速器机体结构尺寸
名 称 机 座 壁 厚 机 盖 壁 厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 机盖与机座联接螺栓直径 联接螺栓d2的间距 轴承端盖螺钉直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 df,d1,d2至外机壁距离 df,d2至凸缘边缘距离 轴承旁凸台半径 凸台高度 符 号 δ δ1 b b1 b2 df n d1 d2 l d3 d4 d C1 C2 R1 h
减速器形式及尺寸 mm 0．025a + 1取9 0．02a + 1，因其小于8，故取其为8 1.5δ = 13.5 取其为14 1.5δ1 = 12 2.5δ = 22.5 0.036a + 12 = 24 因a<250，故取n = 4 0.75df = 15，因螺栓为标准件，故取其直径d1 = 18 (0.5～0.6)df = 12 150～200，取其值为150 (0.4～0.5)df =8 (0.3～0.4)df =10 (0.7～0.8)d2 = 8 34,24,18 28,16 20 8 15
外机壁至轴承座端面距离 齿轮端面与内机壁距离 机盖，机座肋厚 轴承盖外径 轴承端盖凸缘厚度 轴承旁联接螺栓距离
l1 Δ2 m1,m D1,D2 t s C1+C2+(8～12)=50 >δ=8 大齿轮取12，小齿轮取9.5 m1 ≈0.85δ1 =7， m≈0.85δ=8 D1=120，D2=150。D1，D2分别为轴承6208，6211外圈外径。 (1～1.2)d3 = 10 160 5.2 画得草图及附属零件的名称和作用如下
5.2.1 箱座：用于安装传动零件及其它附属零件 5.2.2 箱盖：用于安装传动零件及其它附属零件 5.2.3上、下箱联接螺栓：将上、下箱联结成一个整体
5.2.4通气孔：使箱体内热涨气体自由逸出，达到箱体内外气压相等，提高箱
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体有缝隙处的密封性能。
5.2.5窥视孔盖板：检查孔用于检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况
以及注入润滑油。检查孔盖板用于防止污物进入箱体内和润滑油飞溅出来。 5.2.6吊耳：用于搬运及拆卸机盖。 5.2.7定位销：保证轴承座孔的安装精度。
5.2.8油标尺：用来检查油面高度，以保证有正常油量。 5.2.9放油螺栓：用于排出污油，注油前用螺塞堵住。 5.2.10 平键：用于联接其它传动机构，如带轮，联轴器。 5.2.11 油封：防止润滑油飞溅出来。 5.2.12 齿轮轴：用于安装传动齿轮。
5.2.13 挡油环：防止箱体内润滑油进入轴承。 5.2.14轴承：用于支撑齿轮轴。
5.2.15 轴承端盖：防止轴承润滑脂泄漏及污物进入轴承。 5.2.16齿轮：用于传递运动和动力。 5.2.17 轴套：用于定位轴承。
在普通车床上设计自动钻孔装置
6.1 流程
上PIN→钻孔→检查
6.2 上PIN作业
钻孔作业时除了钻盲孔,或者非常高层次板孔位精准度要求很严,用单片钻之外,通常都以多片钻,意即每个stack两片或以上.至于几片一钻则视1.板子要求精度2.最小孔径3.总厚度4.总铜层数.来加以考虑. 因为多片一钻,所以钻之前先以pin将每片板子固定住,此动作由上pin机(pinning maching)执行之. 双面板很简单,大半用靠边方式,打孔上pin连续动作一次完成.多层板比较复杂,另须多层板专用上PIN机作业.
6.3 钻孔 6.4. 钻孔机
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钻孔机的型式及配备功能种类非常多，以下List评估重点 A. 轴数：和产量有直接关系 B. 有效钻板尺寸
C. 钻孔机台面：选择振动小，强度平整好的材质。 D. 轴承(Spindle)
E. 钻盘：自动更换钻头及钻头数 F. 压力脚
G. X、Y及Z轴传动及尺寸：精准度，X、Y独立移动 H. 集尘系统：搭配压力脚，排屑良好，且冷却钻头功能 I. Step Drill的能力 J. 断针侦测 K. RUN OUT
6.4.1钻孔房环境设计
A. 温湿度控制 B. 干净的环境 C. 地板承受之重量 D. 绝缘接地的考虑 E. 外界振动干扰
6.4.2 物料介绍
钻孔作业中会使用的物料有钻针(Drill Bit),垫板(Back-up board),盖板(Entry board)等.以下逐一介绍:图6.1为钻孔作业中几种物料的示意图.
6.4.3钻针(Drill Bit), 或称钻头,
其质量对钻孔的良窳有直接立即的影响, 以下将就其材料，外型构、及管理简述之。 钻针材料 钻针组成材料主要有三:
a. 硬度高耐磨性强的碳化钨 (Tungsten Carbide ,WC) b.耐冲击及硬度不错的钴 (Cobalt) c.有机黏着剂.
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