时，都是令人满意的。但是当汽车在坏的路面行驶时，却严重影响了通过能力。例如，当汽车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面的时候，在泥泞路面上的车轮原地滑转，而在好路面上的车轮静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮比在好路面上的车轮与路面之间附着力小，路面只能对半轴作用很小的反作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的附着力较大，但因对称式锥齿轮差速器具有转矩平均分配的特性，使这一个车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动车轮上的很小的转矩相等，致使总的驱动力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。
当汽车直线行驶时，此时行星齿轮轴将转距平均分配两半轴齿轮，两半轴齿轮转速恒等于差速器壳的转速，传递给左右车轮的转矩也是相等的。此时左右车轮的转速是相等的。
而当汽车转弯行驶时，其中一个半轴转动一个角，两半轴的转矩就得不到平均分配，必然出现一个转速大，一个转速小，此时汽车就平稳地完成了转弯行驶。 2.3本章小结
针对这次毕业设计的课题，本章就差速器的工作原理做了详细的说明，并且结合东风EQ1090E型货车的特点以及特性，进行了差速器的方案选择，已达到设计出合适的差速器的目的。
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3.差速器非标准零件的设计
对称式锥齿轮差速器的具体详细结构如下：
图3.1普通的对称式锥齿轮差速器
1，12-轴承；2-螺母；3，14-锁止垫片；4-差速器左壳；5，13-螺栓；6-半轴齿轮垫片；7-半轴齿轮；8-行星齿轮轴；9-行星齿轮；10-行星齿轮垫片；11-差速器右壳
由于差速器壳上装着主减速器的从动齿轮，所以差速器的从动锥齿轮尺寸受到主减速器从动齿轮轴承支承座以及主动齿轮导向轴承座的限制。而因为此次设计的是安装在驱动桥的两个半轴之间的差速器，所以尺寸受到轴承座的限制。轮间差速器的非标准零主要有从动锥齿轮（对称式锥齿轮）、行星齿轮轴（十字轴）等等。 3.1对称式行星齿轮的设计计算
对于安装在半轴之间的差速器，它的尺寸受到轴承座的限制，而影响差速器尺寸的主要就是齿轮的尺寸，所以如何把齿轮设计得更加优化就显得更加重要。 3.1.1对称式差速器齿轮参数的确定
1.行星齿轮数目n的确定
行星齿轮数目需要根据承载情况来选择，在承载不大的情况下可以取两个，反之则取四个。而东风EQ1090E型载货汽车选择的是四个行星齿轮即n?4。
2.行星齿轮球面半径Rb的确定以及节锥距A0的计算
行星齿轮背面的球面半径Rb是行星齿轮的基本尺寸参数，其反映了差速器 圆锥齿轮节锥距A0的大小和承载能力。Rb可以根据如下经验公式确定：
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Rb?Kb?3Td （3-1）
上式中：Kb是行星齿轮球面半径系数，Kb=2.5～2.97，对于有四个行星 齿轮的轿车和公路用货车取小值，对于有两个行星齿轮的轿车以及有四个行星齿轮的越野车和矿用车，取大值。此处，Kb取2.7.
Td是差速器计算转矩，Td?TGm?min?TGe,TGs?,N?m Rb是球面半径，mm
转矩的计算从动锥齿轮计算转矩TGe
TGe?Kd?Temax?K?i1?if?i0??n
（3-2）
上式中：TGe是计算转矩，N?m,
Kd是由于猛接离合器而产生的动载系数，对于性能系数fj?0的汽车(一般货车，矿用汽车，越野车)，取Kd?1
Temax是发动机最大转矩，Temax?158N?m
K是液力变矩器变矩系数，K?1
i1是变速器一档传动比，东风EQ1090E型载货汽车变速器一档传动比i1?7.31
if是分动器传动比，if?1
i0是主减速器传动比，东风EQ1090E型载货汽车采用双曲线齿轮，单级减速器，主减速器传动比i0?6.33
?是从发动机到主减速器从动齿轮之间的传动效率，??96?
n是驱动桥数，n?1 代入式 （3-2） 中，得TGe? 从动锥齿轮计算转矩TGs
1?158?1?7.31?1?6.33?0.96?7018.6N?m
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TGs?上式中：TGs是计算转矩，
G2?m2??rr （3-3）
im?mG2是满载状态下一个驱动桥上的静负荷，对于4?2式货车，为了保证在泥泞路面上的通行能力，提高地面驱动力，常将满载时前轴负荷控制在总轴荷的26%～27%，故
G2?92900?73??67817N
m2是汽车在发出最大加速度时的后桥负荷转移系数，一般乘用车为1.2～1.4，货
车为1.1～1.2,此处m2取1.1。
?是轮胎与地面间的附着系数，对一般轮胎的公路用车，可取??0.85，rr是轮胎的滚动半径，东风EQ1090E型载货汽车采用普通斜交帘线的标准轮辋轮胎，查表得
rr?0.398m。
im是主减速器从动锥齿轮到车轮间的传动比，im?3.125。
?m是主减速器从动齿轮到车轮间的传动效率，当无轮边减速器时，?m?1，
代入式 （3-3） 中，得TGs?
67817?1.1?0.85?0.398?8075.8N?m
3.125?1TGs?TGe，Td?min(TGs,TGe)?TGe?7018.6N?m
Rb?2.7?37018.6?51.7mm
将以上数据代入式（3-1）中，得：
将Rb圆整为54mm,锥齿轮的节锥距A0一般稍小于Rb，即
A0??0.98:0.99?Rb??52.92:53.46?mm
所以预选其节锥距A0?53mm
3.行星齿轮与半轴齿轮的设计和选择 （1）行星齿轮和半轴齿轮齿数的确定
为了使齿轮有较高的强度，希望取较大的模数，因此行星齿轮的齿数Z1应该尽可能
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