S7-1200 PLC编程及应用第三版_廖常初_课后习题答案

11.阶跃响应没有超调,但是被控量上升过于缓慢,应调节哪些参数,怎样调节? 答:应增大控制器的增益或减小积分时间。 12.消除误差的速度太慢,应调节什么参数? 答:应适当减小积分时间,增强积分作用。

13.上升时间过长应调节什么参数,怎样调节?

答:可以适当增大增益。如果因此使超调量增大,可以通过增大积分时间和调节微分时间来补偿。

14.怎样确定PID控制的采样周期?

答:应保证在被控量迅速变化的区段,能有足够多的采样点。将各采样点的过程变量连接起来,应能基本上复现模拟量过程变量曲线。但是采样周期太小会增加CPU的运算工作量。 15.怎样确定PID控制器参数的初始值?

答:为了保证系统的安全,第一次试运行时设置尽量保守的参数,即增益不要太大,积分时间不要太小,以保证不会出现较大的超调量。试运行后根据响应曲线的特征和调整PID控制器参数的规则,来修改控制器的参数。

16.启动PID参数预调节应满足哪些条件?

1)PID控制器处于“未激活”“手动模式”和“自动模式”这3种状态之一。 2)PID_Compact指令的输入参数ManualEnable和Reset均为FALSE。 3)设定值和过程值均在组态的极限值范围内。

4)设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之差的30%,还应大于设定值的50%。

17.启动PID参数精确调节应满足哪些条件? 精确调节要求的前3个条件与预调节的相同。此外,还要求启动时过程变量处于稳定状态,没有干扰的影响。

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