(1)完整性原则:最大限度满足工业生产过程或机械设备的控制要求。 （2）可靠性原则:确保计算机控制系统的可靠性。
(3)经济性原则:力求控制系统简单、实用、合理。
(4)发展性原则:适当考虑生产发展和工艺改进的需要，在1/O接口、通信等方面留有余地。
3.对控制系统硬件的选择主要是PLC的选择，包括PLC机型的选择、PLC容量的选择和模块的选择三个方面：
(1) PLC机型的选择
面对众多厂家提出的多种系列、功能各异的PLC产品，其结构、性能、价格各不相同。匕如，三菱FX2N-128MR-001系列，价格是9920.00，而FX 1 S-422-BD价格就是390.00，还不到400元。因此，在选择机型的时候，应本着在满足控制功能原则的前提下，保证系统可靠、维护方便和最佳的性价比。
(2) PLC容量的选择
通常讲的 PLC容量是指输入输出点O八的点数和用户存储器的容量。对于O/1点的选择原则是应保有适当的裕量，但是因为PLC的On点数与价格成正比，若留有太多的空余点，会使成本大大增加，因此在实际的应用过程中，一般是根据输入、输出信号的总点数，并考虑以10%-15%的备用量;用本
的
控
制
要
求
外户
的
后存般
的储留
扩量有
充在
，满
选足
用基
，一10%-25%的考虑裕量。
(3)模块的选择
I/O控口模块用来实现PLC对工业过程的控制。在控制过程中，I/O控口模块检测控制现场的各种参数，以此作为PLC实现现场控制的依据，同时，它将PLC的处理结果传送到被控设备，驱动各种执行机构来实现PLC对设备的控制。对于小的系统，如128点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展不能满足要求时，可采用网络结构。因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，因此注意相关的技术手册，PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
综上所述，在本设计中我采用了三菱FX2N-128MR的可编程控制器作为主控制器。
13
第四章 PLC在车库控制系统中的应用
4.1 软件设计流程
应用系统的程序设计就是根据PLC系统的硬件结构和生产工艺的要求以及软件规格说明书，使用相应的编程语言指令，编制实际应用程序和程序说明书的过程。
程序设计的主要步骤: (1)程序设计前的准备工作 （2)程序框图设计 （3)编写程序
(4)程序的测试 (5)编写程序说明书
总的来讲，实现PLC应用控制系统的软件设计流程图如4-1所示:
14
图4-1 控制系统的软件设计流程图
15
4.2 I/O分配及编程 4.2. 1 I/O的分配 通过对3*3车库控制模型的分析，PLC对模型的控制输入涉及到车位车辆检测、托盘检测、挂钩限位检测、车位的存取信号等。输出涉及到表示托盘移动的指示灯亮和灭，报警灯的亮和灭等。 表4-1指示灯 类型 输入 名称 车位选择开关1 车位选择开关2 车位选择开关3 车位选择开关4 车位选择开关5 车位选择开关6 车位选择开关7 车位选择开关8 1号位限位开关 2号位限位开关 3号位限位开关 4号位限位开关 5号位限位开关 6号位限位开关 7号位限位开关 8号位限位开关 9号位限位开关 中间传感器1 中间传感器2 中间传感器3 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X0 X6 X12 X4 X2 X10 X20 X15 X14 X1 X5 X11 地址
16