各项性能等。
采用三相异步电动机控制流水线水平移动和切割刀具的垂直升降运动，利用直流电动机控制切割刀具的定长定宽切割，实现玻璃造型控制系统的设计任务。流水线的横向运动是定向单向运动，只需电动机启停运动即可。切割刀具需要垂直升降运动和正反进给运动，需要启停和正转反转运动。
根据主电路的要求和控制方式结合以上对电机的各项标准和参数的介绍可确定主电路所用的元件的型号和参数。台面电机的是用来带动玻璃流水线横向运动，所选的电机功率要大，转速稍微低即可。刀架电机用来控制刀片的上下移动，而刀片的移动并不能很快，所以所选的电机转速要稍微低，虽有蜗轮减速，带在经济角度考虑下，可以用转速小、功率低的电机以节约成本。刀具进给电机控制材料的进给，定位须准确，采用直流电机
表2.1 横向电机M1型号参数
最大额定型号 额定 额定转速 效率 功率最小堵转堵转转矩 转矩 转矩 电流 额定额定额定电压 功率 电流 因素 额定转矩 转矩 转矩 电流 V Y2-112M-2 380 kW 4 A 8.1 r/min 2890 % 85.0 0.88 倍 2.3 倍 1.4 倍 2.2 倍 7.5 表2.2 垂直电机M2型号参数
最大型号 额定额定 额定转速 效率 功率最小堵转堵转转矩 转矩 转矩 电流 额定额定额定电压 功率 电流 因素 额定转矩 转矩 转矩 电流
V Y2-100L2-8 380 kW 1.1 A 3.4 r/min 700 % 73.0 0.69 倍 2.0 倍 1.2 倍 1.8 倍 5.0 表2.3 纵向电机M3型号参数
额定电型号 压 额定 功率 kW 1.5 6 额定电流 削弱磁转速 效率 场时最大转速 r/min 750 5 % 74.r/min 1500 飞轮力矩 V Z2-42 220 A 9.1kg·m2 0.18 2.3.2 主电路其他元件选型
主电路的其他元件的选型就为断路器的选择、交流接触的选择、熔断器的选择、中间继电器的选择表等各种元件的选择。元件的选择对整个设备的性能起到很大的作用，下面是电器元器件选择方法。
（1）刀开关是用来控制设备的总电源，三组熔断器是防止电流过大而设计的，热继电器也有同样的效果，但是工作原理不同。KM1是控制横向运动电机M1，KM2和KM3分别是控制垂直运动电机M2正反转，KM4和KM5分别是控制纵向运动电机M3的正反转，KM6控制激光束的启停。KM7和KM8控制电磁离合制动器，刹车时给电机其精确定位的。 （2）熔断器是低压配电网中的保护元件之一，主要做短路保护用，当通过熔断器的电流大于规定值时，以及自产生的热量使熔体熔化而自动分断电路。通过熔断器的熔化特性和熔化特性的配合以及熔断器与其他电器的配合，在一定的短路范围内可达到选择性保护。而在本系统中是在电动机回路中用作短路保护。应考虑到电动机的起动条件，按电动机时间长短选择熔体的额定电流，对起动时间不长的场合可按下公式决定熔
体额定电流：
= (2.1)
对起动时间长或较频繁起动，按下公式决定电流：
= (2.2)
式中，为电动机的起动电流。
FU1选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流16A，额定电压500V，额定功率1.14W。 FU2选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流6.5A，额定电压500V，额定功率0.67W。 FU3选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流3A，额定电压500V，额定功率0.31W
（3）交流接触器是一种适用于远距离频繁地接通和分断交流电路的电器，其主要控制对象是电动机，也可用于控制如电焊机、电容器组、电热装置、照明设备等其他负载。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、维修简便等优点，是用途广泛的控制电路之一。
随使用场合及控制对象不同，接触器的操作条件与工作繁重程度也不