1.释放以下文件：
CYCLES.ARC/CYCLEMILL.ARC/CYCLETURN.ARC DEFINES.ARC SCSUPP.ARC 2.确认以下文件版本一致：
标准循环 版本 标准循环支持文件 版本 定义文件 GUD7 版本 定义文件 GUD7_SC 版本 定义文件 SMAC 版本 定义文件 SMAC_SC 版本 3.装载以下定义文件： GUD7_SC SMAC_SC 4.激活以下定义文件： GUD7 SMAC
5.装载以下循环支持文件：
STEIGUNG.SPF和（或）MELDUNG.SPF 6.NC、PCU断电重启 7.检查并设定以下参数：
18118 MM_NUM_GUD_MODULES >= 7
18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN >= 20
18150 MM_GUD_VALUES_MEM >= 2 * number of channels 18170 MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES >= 40 18180 MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM >= 500 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCK >= 4 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL >= 400 28040 MM_NUM_LUD_VALUES_MEM >= 25
Axis-specific machine data MD 30200: NUM_ENCS must also be noted
with respect to cycle CYCLE840 (tapping with compensating chuck).
8.装载“程序”->\标准循环\内的要使用的子程序（SPF文件） 9.NC、PCU断电重启 通过OPI调试PLC：
需要先通过MPI把硬件组态，网络组态等下载到PLC,在把PGPC改为1.5M速率，再把PLC在OPI的地址改为13即可。 关于HHU：
1. 找到对应TOOLBOX，里面有DB68,FC68,FC119(FC124)的源文件(.awl)，导入到自己的项目（如果从别的项目考DB68 FC68 FC119就不用导入了）。
2. 要修改DB68,要么从源程序修改，要么选择DATA View方式（把实际值也做修改），并且符号名为_db68，修改P#176.0下的轴名字，
注意空格（和默认的空格数一致,每个轴占4个字符），字符串不能长于默认的。实际轴的名字应和MD10000里的名字一致（依次往下排列）；从P#DBX306.0开始，修改通道的轴号（如果是旋转轴，为负值）。通道的轴号应该和MD20070里一致。 3. OB100里FB1形参： CALL FB 1 , DB7
MCPNum :=2 //2快MCP，实际HHU当做第二个MCP了
MCP1In :=P#I 0.0 MCP1Out :=P#Q 0.0 MCP1StatSend :=P#Q 8.0 MCP1StatRec :=P#Q 12.0 MCP1BusAdr :=6 MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#100MS
MCP2In