改成2则第15G功能组默认值为G94 刀库调试：
1. 设计与调试原则：停顿时间尽量短；快速搜寻准备刀和还刀；还刀程序简单易懂；相应的轴和机械手要自动执行；出故障后容易恢复刀库。
2. 22550为“0”，加工程序里遇到Tx直接换刀（一般车床刀塔用）。为“1”，需要m6才激活换刀动作。
3. 18082为NCK可以管理的最大刀具数，一般比实际刀库位置多10。 4. 18100在TO(tooloffset)里的最大刀沿数，设成最大刀具数T乘以每把刀最大刀沿数。
5. 18105为独立Dx的最多数。？？？？？？ 6. 18106为每把刀对应的最大刀沿数。
7. $P_TOOLNO表示当前激活的T值；$P_TOOLP表示编程T值；$P_SEARCH表示程序处于搜索状态。
8. SUPA指令表示取消零点偏置，非模态,换刀使用。G500取消工件坐标系，模态有效，D0取消刀沿。G53取消Zero offset，非模态。10760默认＝0表示SUPA G53 G153不取消刀补，=1表示SUPA G53 G153同时取消刀补
9. $P_ISTEST==1表示程序测试模式，$P_SEACH==1表示程序搜索状态，$P_SIM==1表示HMI_AVD在程序模拟状态。 10.
主轴定位要是报25050，则改大36400定位跟随误差容差。定
位时转速由35300决定，但也可编程修改。
11. DB3x.DBX12.2为1激活-向第二软限位，DB3x.dbx12.3为1激
活+向第二软限位。36120和36130分别设定负向和正向第二软限位 12.
G75不受刀具补偿和坐标偏移等影响，适合换刀。30600[0]记
录第一个固定点位置对应FP=1，30600[1]对应第二个固定位置，FP=2。编程如下：G75 Z0 FP=1。G75的速度就是G0的速度。 13.
10715,设置Mx号，启动10716里面的子程序。如果主程序里
调用Mx那么在 the end of block 10716 子程序被调用，如果子程序里再有Mx指令，那么不调用10716子程序。目前发现用Mx或Tx指令调用子程序，VDI接口不输出，但是在子程序里调用Mx或Tx就输出。 14.
10760 bit0=1 G53 G153 SUPA同时取消刀补
PCU50的一些技巧
1． MCC.ini里把Floppy Disk=A:改为Floppy Disk=G:就可以用USB
口读写U盘了。HMI_AVD v7.x的版本支持USB，就不用修改了。 2． Regie.ini
里
把
ExitButtonQueryUser=false
改
为
ExitButtonQueryUser=true，在退出HMI时会再次询问。把EnableRebbotDialog=false改为EnableRebbotDialog=true，在退出HMI再次询问时，增加重启PCU50的选项。 3． Mbdde.ini里，把 [alarms]
RotationCycle = xx
默认0，报警不会翻滚显示，改为2000，表示2000ms翻滚显示一条儿。
3. PCU5024V电源最好用1.5mm2的线，至少是1.0mm2。不然会由于电线电阻过大，导致上电后PCU50不启动。
4. HMI_AVD屏保，系统默认60分钟。可以修改。在MMC.INI文件里（建议修改F:/user/目录下的MMC.INI，如果没有可以自己新建一个），格式： [GLOBAL]
; latency for the screensaver
MMCScreenOffTimeInMinutes = 60 ;60表示60分钟屏保生效，如果改为0，则取消屏保。PCU50的windows系统屏保默认是关闭的，最好不要修改。 840D轴数：
840D最多支持31各轴（和系统软件有关），插补轴数可以大于5。840DE为出口版，最多也支持31各轴和系统软件有关），但是插补轴数最多为4个。参数19100为激活的轴数，参数19110为参与插补的轴数。 NCU的系统资源：
1.Dynamic user memory18210=Dynamic NC memory used by system+macros+混杂的各种功能和参数+local user data+一些表格+Tasks,
组
织
功
能
+interpulation
buffer+conpile
cycle+Protection Zone+Dynamic user memory still avaluable 18050
2.Static NC memory18230=系统占用+Tool management+Globle user data+Program
management+R
参
数
+Frames+Tool
offset
memory+Protection zone+interpolatory compensation+象限补偿 3.19250是ncu最大内存容量，默认为0（对应1.5M）每增加1对应增加256KB。最多增至6M内存（和NCU硬件57x.x有关）。18230为NCU设定内存数，默认1551KB，设到8157就不能增大了（也和NCU硬件57x.x有关）。
4.NCU系统时钟：10050系统时钟周期（基频）设为0.003S，10060改为2。10070改为2，此为经验值。最好上电时的最大负载不要超过60%。 PLC机床数据：
1. 参数14504设定14510的个数。 2. 参数14506设定14512的个数。 3. 参数14508设定14514的个数。
4. db20为14510 14512 14514的值。从0.0依次为DBW(14510 int)，DBB(14512 byte)，DBD(14514 real)
5. 修改14504 14506 14508后，在线删掉db20，然后重启NCK。 螺补：
1. 38000为螺补点数，根据实际来激活。 安装标准循环：
首先HMI版本最好和NCK版本一致，不然可能会有版本上的细微差别造成麻烦。