4.2.1.2.3 离心销启动时间的计算
离心销适时解除保险，既反映机构在膛内和炮口的安全性，也反映了机构解除保险的可靠性。
（1）离心销膛内运动微分方程的建立
29
受力分析： ①离心力Fc ②离心销簧抗力FRx
③因后坐力、切线力和哥氏力，离心销与驻室壁之间产生摩擦阻力Ff2
④瞬发击针在后坐力作用下，也压向离心销，离心销与击针之间产生摩擦阻力Ff1。离心销膛内运动的微分方程为
2mdx1dt2?Fc?FRx?Ff1?Ff2
其中，离心销系统的换算质量为
30
m1?m?其它诸力的表达式分别为
m?3
Fc?m1(r0?x)?FRx?kF(?0?x) Ff1?f1Fs1
2
Ff2?f2?(Fs1?Fs2)?(Ft?Fg)
22Fs1dvm?dv?? Fs2?m1
dtndt 31
Ft?m1(r0?x)d?dt Fg?2m1?dxdt
将上式依次代入，则离心销膛内运动的微分方程为
m1dxdt22m?dv?m1(r0?x)??kF(?0?x)?f1?
ndt2?f2（4-66）
d?dx??m???dv???m1???2m1?????m1(r0?x)?dtdt??n??dt??222
2）离心销在膛内开始启动的判别及启动时间计算
32