RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 5.1.8 切割参数设定画面
图5.1－8
每一组切割参数共分六个工艺层，分别对应于机器人内部DO_START1~ DO_START6调用的工艺参数。
5.2 切割头调整盒的操作指南
切割头调整盒可以实现回原点、随动高度设定、报警监控等功能。 调整盒密码：USER:_ _ _ _6840
OEM : _ _ _ _7657
5.2.1 切割头随动高度设定
1. 在调整盒菜单中找到Settings > [→] >Nominal distances, 打开显示如下界面
2.选择需要设定的随动高度Zn1~Zn4,比如更改Zn2的高度从2mm变为5mm
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RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 5.2.2 切割头自动标定
1．在调整盒菜单中找到Service > [→] > auto calibr，打开显示如下界面
2．通过上下箭头移动切割头贴近板面：
3．通过上下箭头移动切割头贴近板面：
4．选择start开始进行自动标定：
5.3 机床的操作指南 5.3.1 整机开机程序
1. 上电前检查设备整体：主要查看机器人各运动部件的轨迹路线上及工作台有无异常等。 2. 外部设备启动：
a. b. c. d.
启动总供电设备：总电源开关，稳压设备。
冷水机启动：检查状态是否正常，供水是否正常，水路有无漏水现象。 激光器启动：包括冷水机及激光器主机，检查状态有无异常。
辅助气体供应设备：启动空压机，打开所需供气阀，检查气路中的各过滤设备及各压 力表的状态是否正常。
5.3.2整机关机程序 1：机器人回原点。 2: 关闭激光器:电源。 3: 关闭冷水机电源。
4：关闭空气压缩机阀门与电源。
a: 对空气压缩机进行手动排水、排油，将空气压缩机底部储气罐的泄水阀打开进行排水，待废
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RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 水排完后，关闭该泄水阀。
b: 对空气清净器进行手动排水（未装自动排水器时）、排油,将空气清净器底部的排水阀打开进行排水，待废水排完后，旋紧该排水阀。
5: 关闭冷干机、机床电源、稳压电源、及外部总开关。 6：关闭切割用辅助气体。
7：封闭切割头喷嘴，防止空气中粉尘进入到聚焦镜片。
8：巡视机床周边环境状况，检查是否有火种或高温物体存在，预防火灾，消除安全隐患。 5.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策 具体操作及故障解决请参安川电机使用手册 5.3.3.1 伺服驱动器参数
安川电机(V系列)伺服单元参数设置 参数号 设定值 出厂值 功 能 备 注 Pn000 Pn100 Pn20E Pn2010 Pn50A Pn50B 0010 40 65536 375 8100 6548 0000 40 4 1 2100 6543 控制模式选择 速度环增益 电子齿轮比（分子） 电子齿轮比（分母） 位置控制 注：个别参数设定后，要重新上电。 5.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理 具体见安川电机使用说明书。
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RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 第6章 维护、保养和故障排除
6.1综述
为了保证RC2000H激光切割机的正常使用,必须对设备进行日常保养和维护。由于整个机床采用高精密的部件组合而成，在日常维护过程中必须格外小心，严格按照各部分的操作规程进行，并且由专人进行维护，不得野蛮操作，以免损坏元器件。
一般准则
用最适合的润滑剂来进行专业润滑是保持机床质量的前提。这样可以避免运行故障及其后果。在这个意义上应当注意下述注意事项。
投入运行之前：机床投入运行之前，必须根据润滑说明认真地润滑机床。如果机床较长时间没有用过（例如远洋运输），必须检查整个机床的润滑情况。
润滑注意事项：机床的润滑根据润滑图和对润滑图的说明进行。建议您此外还要注意下面各点：
? ? 加油和排放口不要超过规定时间打开，并经常保持清洁。 擦洗油槽和润滑点只准使用没有纤维屑的擦布，不要使用废羊毛，不要使用煤油和汽油，而要使用稀薄液体状态的主轴润滑油(\喷射润滑油\。 ? 不允许将合成润滑油与矿物油或其他厂家生产的合成油混合使用。即便是对于其他厂家生产的同等特性的合成油也是如此。 ? ? 废油只能在暖机状态下排放。 必须特别重视废油的无害处理。 清洗注意事项：必须在规定的时间间隔内全面清洗整个设备。明显的污垢可以擦洗， 或用工业吸尘器吸除。
安全提示：当进行养护工作时必须通过主开关来关闭机床，将其关闭并且把钥匙拔下。 必须严格遵守安全规定，以便避免发生事故。
用户应常备的维护备品如下：
a. 丙酮：纯度99.5％，水少于0.3％，容量500ml一瓶。 b. 脱脂棉：5包。
c. 酒精：500ml，纯度99.5％以上。 d. 镜头纸：5本。 e. 吹气小球：一个。 f. 滴管针：一个（医用）。 g. 有机玻璃：200×300×20。 h. 砚台(红色)：一块。 i. 棉棒：两包。 j. 万用表：一只。
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