335b自动化生产线编程 - 图文

统往往有这种常规的要求。

3、供料单元运行的主要过程是供料控制,它是一个步进顺序控制过程。 4、如果没有停止要求,顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是,接收到停止指令后,系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。

5、当料仓中最后一个工件被推出后,将发生缺料报警。推料气缸复位到位,亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后,也应停止下来。 由此可以得出供料站的主程序:

网络参数设臵相关资料: 三菱FX 系列PLC N:N 通信网络的特性

N:N 网络:用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC 进行的数据传输可建立在N:N 的基础上。使用这种网络,能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC(FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N)之间的互连。

N:N 网络建立在RS485 传输标准上,网络中必须有一台PLC 为主站,其他PLC 为从站,网络中站点的总数不超过8个。图8-1 所示是YL-335A 的N:N 网络配臵。

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系统中使用的RS485 通信接口板为FX2N-485-BD 和FX1N-485-BD,最大延伸距离50m,网络的站点数为5个。N:N 网络的通信协议是固定的:通信方式采用半双工通讯,波特率(BPS)固定为38400 BPS;数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。

N:N 网络是采用广播方式进行通信的:网络中每一站点都指定一个用特殊辅助继电器和特殊数据寄存器组成的链接存储区,各个站点链接存储区地址编号都是相同的。各站点向自己站点链接存储区中规定的数据发送区写入数据。网络上任何1 台PLC 中的发送区的状态会反映到网络中的其他PLC,因此,数据可供通过PLC 链接连接起来的所有PLC 共享,且所有单元的数据都能同时完成更新。

安装和连接N:N 通信网络

网络安装前,应断开电源。各站PLC 应插上485-BD 通信板。它的LED 显示/端子 排列如图8-2所示。

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YL-335B 系统的 N:N 链接网络,各站点间用屏蔽双绞线相连,如图8-3 所示,接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻(485BD板附件),另外,由于在该设备中的通讯距离很近,终端电阻可以不用接。

注意点:如果网络上各站点PLC 已完成网络参数的设臵,则在完成网络连接后,再接通各PLC 工作电源,可以看到,各站通信板上的SD LED 和RD LED 指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态,说明N:N 网络已经组建成功。

如果 RD LED 指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态,而SD LED 没有(根本不亮),这时须检查站点编号的设臵、传输速率(波特率)和从站的总数目。

组建N:N 通信网络

FX 系列PLC 规定了与N:N 网络相关的标志位(特殊辅助继电器)和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。当PLC 为FX1N 或FX2N(C)时,N:N 网络的相关标志(特殊辅助继电器)如表8-1所示,相关特殊数据寄存器如表8-2所示。

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在表8-1 中,特殊辅助继电器M8038(N:N 网络参数设臵继电器,只读)用来设臵N:N网络参数。

对于主站点,用编程方法设臵网络参数,就是在程序开始的第0步(LD M8038),向特殊数据寄存器D8176~D8180 写入相应的参数,仅此而已。对于从站点,则更为简单,只须在第0步(LD M8038)向D8176 写入站点号

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