Compax 3调试步骤 - 图文

3.2.5 设定齿轮比,每圈所移动的行程。

根据负载的类型(直连,减速机,同步带)等填入合适的参数。比如:电机通过减速比为1:5的减速机带动导程为10mm的丝杆,那么Unit of Travel选择为mm,Travel distance per revolution 设置为10, Travel distance per revolution-Denominator 设置为5。即电机5圈实现进给10mm。此时,如果控制电机前进10mm,则电机会自动正向转动5圈。

修改电机默认转向则勾选[Invert motor rotation]

3.2.6 设定回零方式

可以点击[Homing mode wizard]选择合适的回零方式。 该向导中可以根据回零点开关、极限(反向)开关、电机参考点

等来选择合适的回零方式。

回零是运动控制的重要步骤,是精密加工中要求较高的环节。结合Parker Compax3伺服驱动器的内部回零设置,介绍下常见的回零方式。Parker Compax3内置了这些回零功能。 1、当前点为回零点

用于设定当前点位置,通常设置为0。 2、采用机械参考点

外部加接近开关或者行程开关,当接触到下降沿或者其上升沿时,回零完成。这里需要设置的几个参数是:正向还是反向回零;上升沿还是下降沿回零。这样就有四种不同的回零方式: 以下图为例:

19号回零方式意味着启动回零时:如果不在原点处,则正向运行直到碰到原点开关,然后反向运行直到原点开关信号消失(下降沿),完成回零;如果在原点处,则反向运行直到原点开关信号消失。 3、采用机械参考点和极限点

在机械参考点回零时,有时候起点位于原点开关与某向极限中,而开机回零方向则往该极限方式,会导致回零无法正常运行,需要碰到该极限时反向运行。可选的设置是:正向还是反向回零;上升沿还是下降沿回零;碰到原点开关是否反向。这样就有八种不同的回零方式。

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