3.2.5 设定齿轮比，每圈所移动的行程。
根据负载的类型（直连，减速机，同步带）等填入合适的参数。比如：电机通过减速比为1：5的减速机带动导程为10mm的丝杆，那么Unit of Travel选择为mm，Travel distance per revolution 设置为10, Travel distance per revolution-Denominator 设置为5。即电机5圈实现进给10mm。此时，如果控制电机前进10mm，则电机会自动正向转动5圈。
修改电机默认转向则勾选[Invert motor rotation]
3.2.6 设定回零方式
可以点击[Homing mode wizard]选择合适的回零方式。 该向导中可以根据回零点开关、极限（反向）开关、电机参考点
等来选择合适的回零方式。
回零是运动控制的重要步骤，是精密加工中要求较高的环节。结合Parker Compax3伺服驱动器的内部回零设置，介绍下常见的回零方式。Parker Compax3内置了这些回零功能。 1、当前点为回零点
用于设定当前点位置，通常设置为0。 2、采用机械参考点
外部加接近开关或者行程开关，当接触到下降沿或者其上升沿时，回零完成。这里需要设置的几个参数是：正向还是反向回零；上升沿还是下降沿回零。这样就有四种不同的回零方式： 以下图为例：
19号回零方式意味着启动回零时：如果不在原点处，则正向运行直到碰到原点开关，然后反向运行直到原点开关信号消失（下降沿），完成回零；如果在原点处，则反向运行直到原点开关信号消失。 3、采用机械参考点和极限点
在机械参考点回零时，有时候起点位于原点开关与某向极限中，而开机回零方向则往该极限方式，会导致回零无法正常运行，需要碰到该极限时反向运行。可选的设置是：正向还是反向回零；上升沿还是下降沿回零；碰到原点开关是否反向。这样就有八种不同的回零方式。