它为什么是嵌入式系统）。
答：U盘、MP3播放器、手机、蓝牙耳机、GPS导航仪 火星探测器（VxWorks）、照相机自动提款机（?C/OS）、路由器机顶盒（Nucleus） 简述嵌入式处理器的特点（列出五个特点以上）：
答：抵挡处理器多采用哈佛结构，高档处理器多采用冯.诺伊曼结构；品种规格系列化；
对实时多任务有很强的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性价比高。 9．简述FIQ工作方式的特点？
答：FIQ异常是由外部中断信号引起的。FIQ异常模式下有足够的私有寄存器，且支持数据传送和通道处理方式，从而当异常发生、进入异常服务时，可避免对私有寄存器保存的需求，减少了进入异常或退出异常过程中的总开销。FIQ异常优先级高于IRQ异常。FIQ异常向量被放在所有异常的最后，这样是为了提高相应速度。 10.简述ARM9异常的优先级
答：若多个异常在某一时刻同时出现，那么，ARM9处理器将按照异常的优先级高低顺序处理，优先级顺序由高到底为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取中止、未定义指令和SWI。当优先级高的异常被响应后，ARM9处理器将跳转到一个对应的地址处开始执行程序，这个异常服务程序的入口即是其向量地址。 12． 简述NAND Flash和NOR Flash的特点？
答：NAND Flash具有以下特点：
（1）以页为单位进行读和编程操作，1页为256或512B（字节）；
（2）以块为单位进行擦除操作，1块为4K、8K或16KB。具有快编程和快擦除的功能，
其块擦除时间是2ms；
（3）数据、地址采用同一总线，实现串行读取； （4）随机读取速度慢。
（5）芯片尺寸小，引脚少，是位成本(bit cost)最低的固态存储器；
（6）芯片包含有失效块，其数目最大可达到3～35块（取决于存储器密度）。失效块不会影
响有效块的性能，但设计者需要将失效块在地址映射表中屏蔽起来。
NOR Flash具有以下特点：
（1）程序和数据可存放在同一芯片上，拥有独立的数据总线和地址总线，能快速随机读取，
允许系统直接从Flash中读取代码执行，而无需先将代码下载至RAM中再执行； （2）可以单字节或单字编程；
（3）不能单字节擦除，必须以块为单位或对整片执行擦除操作；
（4）在对存储器进行重新编程之前需要对块或整片进行预编程和擦除操作 13. 简述S3C2410的存储空间是如何分配的？
答：S3C2410芯片采用的是ARM920T核，地址空间总共为4G。其中，1GB地址空间用于支持外部存储器的链接，此部分被分成8个存储块，每块128MB。另外的空间有一小部分用于I/O端口或部件的寻址，其他的地址空间没有用到。 14. 简述中断方式控制的I/O的操作步骤。
答：（1）初始化微处理器中用于中断方式的寄存器，开放中断。 （2）I/O端口或部件完成数据操作后并产生中断请求信号。
（3）当中断请求信号有效时，微处理器可能处在不可中断状态。等到微处理器允许中断
时，微处理器就保存当前状态，停止它现在的操作并开始进行中断源的识别。 （4）在识别出优先级高的中断源后，微处理器转到对应的中断服务例程入口，并应答中
断，I/O端口或部件收到应答信号后，撤销其中断请求。
（5）微处理器读入或写出数据，当中断服务例程结束后，回到原来的被中断程序处继续
执行 15. 简述IRQ异常处理过程。
答：（1）链接寄存器R14_irq 保存：被执行指令地址+4；
（2）状态寄存器SPSR_irq保存：CPSR寄存器的内容 （3）状态寄存器CPSR的位[4：0]= 0b10010； （4）CPSR位[5]清0，[6]位不变； （5）CPSR的位[7]置1；
（6）如采用大端配置，则PC=0xffff0018，否则PC=0x00000018。 FIQ异常处理过程
（1）链接寄存器R14_fig保存：被执行指令地址+4； （2）状态寄存器SPSR_fig保存：CPSR寄存器的内容; （3）状态寄存器CPSR的位[4:0]=0b10001; （4）CPSR的位[5]清0；
（5）寄存器CPSR的位[6]置1； （6）寄存器CPSR的位[7]置1；
（7）若采用高向量地址，PC=0xffff001c，否则 PC=0x0000001c。 16. 简述S3C2410芯片的DMA操作的3类模式。
答：（1）DMA请求模式
请求模式表明一个DMA操作由谁发起。
S3C2410支持2种DMA请求模式：
S/W请求模式：软件请求模式 H/W请求模式：硬件请求模式
可通过控制寄存器（DCONN)的 [23]位确定：=１为H/W模式；=０为S/W模式。 （2）DMA传输模式
传输模式描述了DMA传输操作如何结束。 DMA传输模式有2种：询问模式、握手模式
可通过初始化DMA控制寄存器DCONn[31]位确定：=1为握手模式；=0为询问模式 （3）DMA服务模式
DMA服务模式有2种：单独服务模式、整体服务模式
通过设置控制寄存器DCONn的位[27]确定：=1为整体服务模式；=0为单独服务模式 17. 简述看门狗定时器的作用及必要性。
答：当系统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复系统程序的正常运行。嵌入式系统由于运行环境的复杂，及所处环境有较强的干扰信号，或系统程序本身的不完善，不能排除系统程序不会出现死循环现象。在系统中加入看门狗部件，当系统程序出现死循环时，看门狗定时器产生一个具有一定时间宽度的复位信号，迫使系统复位，恢复系统正常运行。 18. 简述定时器/计数器内部工作原理。
定时/计数器工作原理如图所示。由一个N位的加1或减1计数器为核心，计数初值由初始化编程设置。计数脉冲的来源有两类：系统时钟和外部事件脉冲。
当计数脉冲来源于内部系统时钟且脉冲频率固定时，可作为定时器 当计数脉冲来源于外部事件产生的脉冲，可作为计数器。 19. 简述Boot loader的作用
系统初始化、加载和运行内核程序
Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式 ： 启动加载（Boot loading）模式：Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。
下载（Downloading）模式：Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。 BOOT的一般步骤为： 设置中断向量表 初始化存储设备 初始化堆栈 初始化用户执行环境 呼叫主应用程序
20. ARM常见的寻址方式有哪些？
寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式。 ARM处理器具有9种基本寻址方式。 1.立即寻址； 4.寄存器间接寻址； 7.堆栈寻址 2.寄存器寻址； 5.变址寻址； 8.块拷贝寻址 3.寄存器移位寻址； 6.多寄存器寻址； 9.相对寻址
21. S3C2410 IIC总线接口操作有哪四种操作模式？
答：主控传送模式、主控接收模式、从属传送模式、从属接收模式
22. 存储器映射的I/O单元，其操作行为与一个正常存储单元的操作行为有哪些异同点？ 答：存储器映射的I/O端口其读/写操作指令与存储单元的读/写操作指令是相同的，但行为通常不同。例如，若对一个存储器单元进行连续的两次读取操作，每次读到的数据应该是一样的，除非在两次读操作中间插入了一个对该存储单元进行写入的操作。但对存储器映射的I/O端口进行两次的读操作，其值可能不同。
23. 大端存储模式和小端存储模式的含义是什么？
大端存储系统：字的地址对应的是该字中最高有效字节所对应的地址。 小端存储系统：字的地址对应的是该字中最低有效字节所对应的地址。
24. 寄存器加载/存储指令的句法是什么？指令LDRNE R4, [R2,#960]!完成 什么功能？ 25.要实现多寄存器的内容保存及回复，应该用什么样的指令实现：给出实例。 26.总线的概念是什么？总线定时有哪些分类？
答：总线是把微处理器与存储器、I/O设备相连接的信息通道，但总线并不仅仅指的是一束信号线，而应包含相应的通信协议和规则。总线分成芯片级总线（CPU总线）、板卡级总线(内总线）和系统级总线（外总线）。
总线定时功能是指总线中的某些信号线具有协调数据传送双方动作的能力，这种功能保证了数据传送的有效性，即定时信号确定每次数据传送的起、止时刻。总线定时方式有三种：同步定时、异步定时、半同步定时。
同步定时：数据传送控制只用一个时钟信号，系统内所有连在总线上的微处理器、存储器
和外部设备端口都由这一时钟信号控制同步地工作。
异步定时：当总线上接有不同速度的模块时，使每次的总线时间根据参与传送的模块所需
的工作时间自动调整。 27. NAND Flash的特点有哪些？举例说明接口电路如何设计？
28.描述嵌入式系统中的存储系统结构、存储器分类以及各类寄存器的常规用途。 答：嵌入式系统中的存储系统结构按作用可划分为四级：寄存器、cache、主存储器和辅助存储器。存储器根据存取方式分成两类：随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM），随机存储器用于读或写数据，只读存储器通常存储程序代码和常数。 29.中断源的识别方法有哪些？描述各种方法的思想？
中断源识别一般采用中断向量识别方法： 中断向量即外设提供的中断程序入口地址。微处理器根据中断向量转移到对应中断服务程序执行事物处理。
30． S3C2410芯片的DMA操作有哪些特点？
答：（1）DMA允许设备直接访问内存而不用包含处理器，在数据传输操作开始之前，处
理器设置DMA控制器，在数据传输期间，读写操作均不通过处理器。
（2）DMA传输速度取决于I/O设备的传输速度、内存设备的速度和DMA控制器的速度。 （3）通过指定源地址、目的内存地址和传输到DMA控制器长度，处理器建立传输操作。 （4）DMA操作可以在没有微处理器的干涉下进行数据的传输。
（5）DMA操作可通过软件来启动，也可以通过内部部件的请求、或通过外部请求引脚
的请求信号来启动。
一般DMA的工作过程如下所示: （1）外设向DMAC 发出请求
（2）DMAC通过HOLD 向CPU 发出总线请求； （3）CPU响应释放三总线，并且发应答HLDA （4）DMAC向外设发DMA应答
（5）DMAC发出地址、控制信号，为外设传送数据；
（6）传送完规定的数据后，DMAC撤销HOLD信号，CPU也撤销HLDA信号，并且恢复
对三总线的控制。
S3C2410X的DMA工作过程可以分为三个状态：
状态1：等待状态。DMA 等待一个DMA请求。如果有请求到来，将转到状态2。在这个
状态下，DMA ACK和INT REQ为0。
状态2：准备状态。DMA ACK变为1，终点计数器（CURR_TC）从控制寄存器加载其
DCON[19:0]作为计数初值。注意：DMA ACK保持为1直至它被清除。
状态3：传输状态。DMA控制器从源地址读入数据并将它写到目的地址，每传输一次
CURR_TC数器（在DSTAT中）减1，并且可能做以下操作： 在全服务模式下，将重复传输，直到计数器CURR_TC变为0； 在单服务模式下，仅传输一次。 32.什么叫波特率？S3C2410芯片的UART部件的波特率如何计算？写出波特率的计算公式。
答：波特率等于每秒钟传输的数据位数，
波特率产生器的的时钟源可选择S3C2410内部系统时钟或外部时钟UCLK。 波特率通过把源时钟除以波特率除数寄存器（16位数据）产生的。
除数=（PCLK/(波特率*16)）-1