机械原理综合测试卷Ⅰ
一、填空题
1. 制造、运动；2. 静平衡、动平衡；3. 作用有等效转动惯量的等效构件的动能等于原机械系统的动能、作用在等效构件上的等效力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统的所有外力的同一瞬时功率之和；4. 直动滑杆、曲柄摇块、导杆；5. 法向等距。 二、判断题
1.×；2. √；3. √；4. √；5. ×；6. ×；7. √；8. √；9. ×；10. √。 三、选择题
1. B；2. A；3. D；4. B；5. D；6. C；7. D；8. B；9. B；10. C。 四、分析与计算题
1. 解：1）该机构中不存在局部自由度，复合铰链和虚约束情况如图所示。 2）计算机构的自由度：
方法一：n?7、pl?9、ph?1，F?3n?(2pl?ph)?3?7?(2?9?1)?2 方法二：n?7、pl?10、ph?2、p??3，
F?3n?(2pl?ph)?p??3?7?(2?10?2)?3?2
3）F?2?原动件数，原动件数不合适。
222. 解：1）K?CN?C6?15
2）P16、P36分别在转动副A、D的中心上；由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以切点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心P12、P23；由三心定理得齿轮1、3的相对瞬心P13应在P12与P23连线和P16与P36连线的交点处，如图所示。
试卷Ⅰ-四-1答图 试卷Ⅰ-四-2答图
3）根据瞬心的定义得：vP13??1P13P16??3P13P36，则：3. 解：取轮1为等效构件，等效转动惯量Je为：
P?1P?1336 ?3P13P16Je?J1?J2(?22z1)?J1?J2(1)2?J1?J2 ?1z29?2z1?M21?M2 ?1z23等效阻力矩为：Mer?M2?1?i?2，作Mer-?1图，如图所示。
在一个运动周期（6?）内，驱动功等于阻抗功。所以，Med6??作Med-?1图，如图所示。
CC?3?，Med?M1?。36
试卷Ⅰ-四-3答图
CC??)?3???C 362C?在3?~6?内为盈功，?W2??3??C
62在0~3?内为亏功，?W1??(最大盈亏功为?Wmax??C
JF??Wmax900?Wmax900?C1900C1?J??J??(J?J)??(J?J2) ee1212?m[?]?2n12[?]?2n12[?]9?n12[?]9da2132??3mm *z2?2ha42?2?1*4. 解：1）由da2?(z2?2ha)m，得m?2）由a?12a2?150m(z1?z2)，得z1?z2???100，z1?58 2m33）d1?mz1?3?58?174mm
*4）da1?(z1?2ha)m?(58?2?1)?3?180mm
**5）df1?(z1?2ha?2c)m?(58?2?1?2?0.25)?3?166.5mm **6）h?(2ha?c)m?2.25?3?6.75mm或h?da1?df1180?166.5??6.75mm 225. 解：1）对1、2轮系：i12?n1z260n900???30，n2?1??30rmin n2z12i1230蜗轮为右旋（蜗杆也为右旋），用右手法则判断出蜗轮2转向箭头应向下。
nB?0时，3、4?5、6为定轴轮系：
i36?n3z4z650?30nn30???3，n6?3?2??10rmin n6z3z525?20i36i363用画箭头法判定，n6转向箭头向下。
2）nB?6rmin时，3、4?5、6及B组成周转轮系，B为系杆。
Bi36?n3?nB30?(?6)z4z6???3，n6?6rmin
n6?nBn6?(?6)z3z5轮6转向与轮3（2）的一致，箭头向下。 五、作图求解题
1. 解：1）如图所示，工作行程（滑块C1→C2），曲柄AB由AB1转到AB2，转角为
?1180o???1?180??，所需时间t1??；空行程（滑块C2→C1），曲柄AB由AB2转
??o?2180o???到AB1，转角为?2?180??，所需时间t2?。为了保证滑块在空行程具有??o急回运动特性，即t1?t2，则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。
2）以曲柄为主动件，急位夹角?和最小传动角?min的位置如图所示。
3）此机构在以滑块为主动件的情况下出现死点，其死点为C1B1A和C2B2A两个位置。 2. 解：1）凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的
压力角?如图所示。2）该机构为正偏置。
试卷Ⅰ-五-1答图 试卷Ⅰ-五-2答图
机械原理综合测试卷Ⅱ
一、填空题
**1. 构件；2. 大、两；3. 最大盈亏功；4. 曲柄、连杆；5. m、?、ha、c均为标准值，
且分度圆上s?e的直齿圆柱齿轮；6. 1和4、1和2、1和2。 二、判断题
1. ×；2. ×；3. ×；4. ×；5. √；6. ×；7. ×；8. √；9. ×；10. ×。 三、选择题
1. C；2. C；3. A；4. D；5. B；6. C；7. C；8. C；9. C；10. B。 四、分析与计算题
1. 解：1）C、G处为复合铰链；I处为局部自由度；构件7、8、9属于重复结构，引入虚约束，导路M?为虚约束。
2）计算机构的自由度：
方法一：n?9、pl?12、ph?2，F?3n?(2pl?ph)?3?9?(2?12?2)?1 方法二：n?13、pl?19、ph?2、F??1、p??3，
F?3n?(2pl?ph)?F??p??3?13?(2?19?2)?1?3?1
3）F?1?原动件数，原动件数合适。
2. 解：1）确定各瞬心的位置：P14在A点，P34在D点，P12在B点；P23在CD垂线的无穷远处；CB延长线与DA延长线交点为P过D点作CD垂线，交BA延长线于P24，13；如图所示。P24为构件2和4的绝对瞬心，即为构件2的回转中心。 2）对于P12点：?2P24P12??1P14P12，则：?2??1P14P12 P24P12对于P13点：?3P34P13??1P14P13，则：?3??1P14P13 P34P133. 解：1）设齿轮1、2、3、4的分度圆半径分别为r1、r2、r3、r4。 根据齿轮1和齿轮4同轴条件，有r4?r3?r1?r2，即：z4?z3?z1?z2 所以，z4?z1?z2?z3?60?15?18?63
2）反转法求转化轮系的传动比
Hi14??1??H?1??Hz2z415?637?71????，i1H?1?1??
?4??H0??Hz1z360?188?H88