的延长线），?VCD?90，这个70角是该四杆机构在图示位置的______。
A. 压力角 B. 传动角 C. 极位夹角
6. 曲柄摇杆机构中是否存在死点，取决于______是否与连杆共线。 A. 曲柄 B. 摇杆 C. 机架
7. 在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径?min______滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。
A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于 8. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是______。
A. 两轮齿数相等 B. 两轮模数相等 C. 两轮基圆齿距（基节）相等 9. 直齿锥齿轮以 的参数为标准值。 A. 法面 B. 小端 C. 大端
10. 为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为______。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
四、分析与计算题（第1题12分，第2题10分，第3、4题各8分，第5、6题各6分，共50分）
1. 对图示机构：1）计算其自由度；2）在原图中画出高副低代后的机构；3）拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。
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试卷Ⅲ-三-5图 试卷Ⅲ-四-1图
2. 如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度?1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。
3. 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max?200rads、?min?180rads。试求：1）等效驱动力矩Md的大小；2）运转的速度不均匀系数?；3）当要求[?]在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。
试卷Ⅲ-四-2图 试卷Ⅲ-四-3图
??20，z3?25，z3??60，z4?45，4. 已知轮系中各齿轮齿数z1?20，z2?25，z2??30，z1??15，z5?1，z6?40，轴Ⅰ的转速n1?1000rmin，转向如图所示。求蜗z4轮6的转速和转向。
5. 如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R?15mm的偏心圆，AO?10mm。求：1）凸轮基圆半径；2）推程运动角；3）推程；4）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；5）凸轮的??5rads，当AO成水平位置时，推杆的速度。
试卷Ⅲ-四-4图 试卷Ⅲ-四-5图
6. 采用标准齿条型刀具范成法加工一渐开线直齿圆柱齿轮。已知被切齿轮轮坯角速度为?坯?1rads，刀具移动线速度v刀?60mms，刀具相邻两齿对应点的距离为5?，试问：1）被加工标准齿轮齿数z为多少？2）若被切齿轮轴心到刀具分度线的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚是多少？基圆直径为多少？ 五、作图求解题（本题10分）
试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角?。
机械原理综合测试卷Ⅳ
一、填空题（每空1分，共10分）
1. 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为______和______。 2. 运动链与机构的区别在于______。
3. 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为______，其传动角为______。
4. 凸轮的基圆半径是从凸轮的______到______的最短距离。
5. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在______面