(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
N(s)=4/s R(s)=10/s - + - 10 0.01s+1 + 2 0.5s+1 自动控制原理试题6
1 .系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( ) A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指( )的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为( )
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是G?s??1,则该环节是( ) 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
5 .已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?,则系统的传递函数是( ) xA.
2121 B. C. D. 22223s?6s?23s?6s?22s?6s?32s?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
27 .设一阶系统的传递函数是G?s??,且容许误差为5%,则其调整时间为( )
s?1A.1 B.2 C.3 D.4
8 .若二阶系统的调整时间短,则说明( )
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是( )
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.–60(dB/dec) B.–40(dB/dec) C.–20(dB/dec) D.0(dB/dec)
k12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为:G?s??,当k=( )时,闭环系统临界
2s?1稳定。
13
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( ) A.
s?dKKK B. C. D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差ess=( )
A.0.1/k B.1/k C.0 D.?
s?116.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?,则它是一种( )
0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( ) A.PDI B.PDI C.IPD