自动控制原理复习试题及答案8套

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较( ) A.ωr>ωd >ωn B.ωr>ωn >ωd C.ωn >ωr>ωd D.ωn >ωd>ωr 11.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征的个数有( )

A.0 B.1 C.2 D.3 12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0,可以判断系统为( ) A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.某反馈系统的开环传递函数为:G?s??(?2s?1),当( )时,闭环系统稳定。 2s(T1s?1)A.T1??2 B.T1??2 C.T1??2 D.任意T1和?2 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??4,当输入为单位阶跃时,其位置误差为

s2?3s?2( )

A.2 B.0.2 C.0.25 D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为( ) A.0 B.0.1/k C.1/k D.?

216.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?,则它是一种( )

sA.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 18.在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( )

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )

?P??ZjnmiA.

j?1i?1?Z??Pimnjn?m B.

i?1j?1n?m

?Z??PimnjC.

i?1j?1?P??Zjnmin?m D.

j?1i?1n?m

20.直流伺服电动机—测速机机组(型号为70SZD01F24MB)实际的机电时间常数为( )

A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

21.根据采用的信号处理技术的不同,控制系统分为模拟控制系统和 。 22.闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是 。 23.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的 有关。

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224.描述系统的微分方程为dx02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?,则频率特性

dtdtG(j?)? 。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ,其固有频率?n= 。 27.对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号 。 28.PID调节中的“P”指的是 控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时,对应的阻尼比为 。 30.误差平方积分性能指标的特点是: 41.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。

Fi (t)

42.求如下方块图的传递函数。 Xi(S) G4 Δ + ? G1 + ? G2 + + G3 X0(S) H 43.已知给定系统的传递函数G(s)?图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(s)?k,

s(s?1)(2s?1)10,分析系统由哪些环节组成,并画出系统的Bode

s(s?1)(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围; (2)求k=1时的幅值裕量;

(3)求k=1.2,输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。

自动控制原理试题5

1. 随动系统对( )要求较高。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以( )为基础,研究多输入、多输出等控制系统的分

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析和设计问题。

A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件

14. 某环节的传递函数是G?s??3s?7?,则该环节可看成由( )环节串联而组成。

s?5A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

s2?2s?35. 已知F(s)? ,其原函数的终值f(t)?( ) 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x0?t??2(1?e?0.5t),则系统的传递函数是( ) A.

2 B.2 C.1 D.1

2s?10.5s?12s?10.5s?1

7. 在信号流图中,在支路上标明的是( )

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0?t??t?0.5?0.5e?2t,则系统的稳态误差是( ) A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长,则说明( )

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

K10.某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L(?)随K值增加而( )

Ts?1A.上移 B.下移 C.左移 D.右移

K11.设积分环节的传递函数为G(s)?,则其频率特性幅值A(?)=( )

sK1K1A. B.2 C. D.2 ????12.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0,可以判断系统为( ) A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

113.二阶系统的传递函数G?s??2,其阻尼比ζ是( )

4s?2s?1A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?4(s?3),则该系统为( )

s(2s?3)(s?4)A.0型系统,开环放大系数K为2 B.I型系统,开环放大系数K为2 C.I型系统,开环放大系数K为1 D.0型系统,开环放大系数K为1

?之间的关系,16.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c通常是

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( )

? B.?c>?c? C.?c

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近( )

A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为( )

A.?45? B.?60? C.?90? D.?120?

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入( )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分

21.闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是 。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ,其固有频率?n= 。

24.用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。 25.描述系统的微分方程为

d2x0?t?dt2?3dx0?t??2x?t??xi?t?,则频率特性 dtG(j?)? 。

26.乃氏图中当ω等于剪切频率时,相频特性距-π线的相位差叫 。 27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时,对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示,求:当?=0.7时,a=? C(s) ? R(s) ? 19 ss?2? ?

a

42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。

k D m y0 (t)

Fi (t) 43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?

2000,

s(s?2)(s?20)12

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