回转制动缓冲回路：系统回转马达为摆线齿轮马达，回转马达经行星减速机增大扭矩后驱动回转机构回转，回转马达最高工作压力9MPa，为实现回转制动缓冲，配用一个选择阀，选择阀通过两个铰接螺栓与回转马达两个主油口连接，选择阀内装有两个溢流阀、一个制动阀和一个换向阀，溢流阀既限定回转马达最高工作压力又起缓冲作用（在这里溢流阀作缓冲阀）；制动阀两端的阻尼孔用于控制换向速度，使启动和听车时不产生冲击； 换向阀的作用是转换平台的回转和偏转缸的摆动，当操纵选择阀选择回转时，油液通道为：泵—多路阀—选择阀的换向阀、制动阀—回转马达；当选择阀选择偏转缸的摆动，油液通道为：泵—多路阀—选择阀的换向阀—摆动缸。
如果缓冲阀失效了，或制动阀两端的阻尼孔堵塞，或制动阀失效（阀芯卡滞等）会影响回转慢、无力。
行走马达制动回路：系统行走马达为摆线齿轮马达，回转马达经行星减速机增大扭矩后驱动行走机构行走，为实现行走制动，配用一个制动阀，制动阀通过两个铰接螺栓与行走马达两个主油口连接，制动阀两端的阻尼孔用于控制换向速度，使启动和听车时不产生冲击。
如果制动阀两端的阻尼孔堵塞，或制动阀失效（阀芯卡滞等）会影响行走慢、无力。
1. 阻尼塞 2. 单向阀
下图为YC13-5推土阀原理和结构简图：P从三联齿轮泵的第三泵供油，当推土阀在中位时，油液通过推土阀中位油道供油给先导控制油路，这时从第三泵出口测到的压力为先导控制油路的压力；当操纵推土阀时，切断先导控制油路供油，油液通道为：泵—推土阀—中央回转接头—推土缸。
推土阀上有一个溢流阀（调定压力15MPa），限定推土最高工作压力为15MPa，当这个溢流阀失效时，影响推土无力，或用推土铲撑起机子后机子会下降。
P口接第三泵 P v口接先导油 A、B口
接中央回转接头—推土缸
YC13推土缸结构简图：
2. 螺母 3. 活塞 4.密封圈 5. 0型圈 8. 0型圈 9. U形圈 10. 0型圈 11. 骨架防尘圈
YC13中央回转接头结构简图：