于元件磨损或密封老化而产生的内泄漏，现象为动作迟缓、无力，一般需经过修理才能恢复工作。虽然这类故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液压油的正确选用和液压系统的维护保养，就能避免这类故障早期发生。 7．4 故障诊断实例
(1)平台突然不能向某一方向旋转
液压挖掘机的平台是由液压回转马达经减速器减速增扭后驱动的。液压回转马达及其减速器一般不容易出现突然不能向某一方向旋转的故障。这类故障多为马达溢流阀引起，如溢流阀的弹簧折断、阀芯卡死在常开位置等。 (2)旋转制动不灵
a. 可能是马达溢流阀关闭不严、弹簧弹力减弱造成的； b. 可能是马达的两个补油阀关闭不严； c. 可能是多路阀上回转换向阀芯不恢复中位。 (3)动臂自动下落
动臂自动下落是挖掘机常见故障之一，许多人将这一故障误诊为是动臂缸活塞密封圈磨损严重所致，这是错误的。事实上，如果动臂换向阀和过载阀没有问 题的话，不管动臂缸活塞密封圈磨损多么严重，动臂也绝不会自动下落。这是因为，动臂缸的大腔在下方，如果认为动臂下落是因活塞密封圈磨损严重而使油上 窜，那么，下腔排出的多于上腔让出容积的油哪里去了呢?有人也诊断为是动臂缸的单向节流阀的故障，这也是错误的。因为如果动臂换向阀和过载阀无故障，无论单向节流阀的技术状况怎么样，动臂缸下腔的油也不会流出而使动臂下落。单向节流阀的作用是防止动臂点头和过速下降，只有出现动臂点头、动臂下降过速或动臂不能下降时，才应检查该阀。 由以上分析可知，造成动臂自动下落的原因肯定是由动臂换向阀或其下腔过载阀故障所致，如换向阀内漏、不到位、关闭不严或发卡，过载阀关闭不严，弹簧弹力减弱等。
判断动臂缸活塞密封圈磨损是否过甚的简便方法是，将动臂升起后，慢慢松开动臂缸上腔油管接头，如有大量液压油由此流出，且动臂下落，则说明动臂缸活塞密封圈磨损严重(工作时，动臂的上升速度也肯定比正常时的慢)；否则，为正常。
（4）回转无力故障的排除
液压挖掘机回转无力现象是挖掘机液压系统常见故障之一。一般是单向回转无力，一旦出现此故障，就会严重降低整机作业效率，甚至使机械无法作业。
A． 回转液压回路的特点
如图为YC35回转马达工作原理图，两个限压阀既限定最高工作压力（16.7MPa）又起缓冲作用，两个单向阀起补油作用，又称补油阀。 B． 回转无力的原因
液压故障发生的原因要从整个系统中去分析、检查，造成挖掘机回转无力的原因可能有：主泵、马达和换向阀的磨损，回油阻力过大，回转机构运动阻力过大 和伺服操纵压力过低等，然而最可能发生的原因却是如下两方面： a. 补油阀磨损
补油阀由于经常启闭，阀座与阀芯之间会产生挤压变形和磨损，其磨损形态类似于发动机的气门锥面，且以阀芯锥面的磨损为主，磨损后的阀芯、阀座会造成回路在非补油状态(即驱动状态)的密封性下降，工作压力油从补油阀泄漏，从而导致回转无力，甚至不能回转。
b. 限压阀阻尼孔堵塞
由于回转油路的调定压力较系统其他压力低，主要与液压马达的额定压力有关，也远低于主泵额定压力，所以回转油路的限压阀是经常开启的。限压阀的经常开启，一方面会引起阀芯阀套的磨损，另一方面油液中的杂质会造成阀芯阻尼孔的堵塞。阻尼孔堵塞后，限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。该预紧力的大小仅能满足克服阀芯的摩擦力和液动力，不能驱动回转马达。
C．故障的排除 a. 故障的检查
首先检查液压主泵的工作情况。在动臂全速提升状态观察发动机的负载程度，主要根据发动机的声音和排气烟色来判断。如负载程度能达到额定功率的 2／3以上，说明主泵工作正常。再操纵回转装置，如发动机负载程度很低，且回转速度很慢，甚至不能回转，便可初步判定是补油阀和限压阀的故障。
b. 故障的排除
拆检补油阀是否能关闭严密，修磨或更换阀芯；检查限压阀，限压阀主要看先导阀的磨损和阻尼孔是否通畅。
(5) 一台YCl3机左边行走无力
先检查左行走工作压力是否可达到16MPa，如果低得比较多，作下面A检查；如果工作压力够，则作下面B检查。
A. 左行走的液压流程：第三泵—多路阀—中央回转接头—左行走马达。这四个部件中每一个部件失效都为影响行走无力。a. 对于YC13机，行走是由机械操纵的，首先检查左行走换向阀阀芯是否移动到位；b. 泵和多路阀的安全阀是控制多个执行元件的公用部件，我们可以通过操纵别的动作来判断公用部件的好坏，分析YCl3机液压系统原理，动臂、铲斗和左行走是共用一个泵和安全阀的，操纵铲斗或动臂上升到尽头，检查工作压力是否可达到16MPa，如果工作压力够，则说明泵和安全阀是没问题的，如果工作压力不够，则说明泵或安全阀有问题，要判断泵是否失效，可将第二泵和第三泵的胶管总成对换；要检查安全阀，先调紧安全阀的调压螺钉，如果无效，再把安全阀拆下来检查密封圈、阀芯阻尼孔，更换坏的密封圈、畅通阻尼孔；c. 排除了泵和安全阀的因素后，故障还存在，就剩下中央回转接头和左行走马达，我们可以用隔离法，即把左行走马达隔离出来，把接在左行走马达端的两条主油管螺母松开，在这两条油管松开端分别装上螺堵，起动机器操纵左行走操纵杆，使该油管供油，如果此时显示的压力跟系统压力相同，则说明该油道不存在内漏(在要求之内)，如果显示的压力要比系统压力低得多，说明中央回转接头内漏（密封圈失效），需更换损坏件。如果中央回转接头不内漏，那就是左行走马达内漏了。
B．系统工作压力够但行走无力，这多数是行走马达回油有背压引起的，分析行走马达的基本回路，如果限速阀打不开或只打开一点，那么行走马达的回油