7.1硬件组成及输入输出接口7.2系统测试信号的处理
7.3计算机控制系统的实时软件设计7.4控制算法的编排实现7.5量化效应分析7.6采样频率的选取
7.7计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术
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7.3.1 软件的分类
图7-19 计算机控制系统的软件组成
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7.3.2 实时控制程序设计语言的选用
1.机器语言（即机器指令）2.汇编语言3.高级语言
4.
高级语言和汇编语言的混合使用
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7.3.3 实时控制软件的设计
1. 实时控制软件
(1) 实时管理软件
(2) 过程监视及控制算?实时时钟管理
法计算软件
?输入／输出信息管理?数据变换处理程序?中断管理功能?控制指令生成程序?任务调度?事故处理程序?人?机联系
?信息管理程序?设置系统的初始状态
?基本运算程序
?码制及格式转换程序
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