计算机控制系统 - 系统组建实现 - 图文

7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求

1. 对计算机主机的要求

–实时处理能力

–比较完善的中断系统–对指令系统的要求–对内存的要求

2. 对过程输入输出通道的要求

–有足够的输入通道数,并具有一定的扩充能力–有足够的精度和分辨率–应有足够的变换速度

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7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求

3. 对应用软件系统的要求

–实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、输入输出功能强等

4. 方便的人?机联系

–显示屏、各种功能键、输入数据功能键等

5. 系统的可靠性和可维护性

–可靠性指系统无故障运行能力,指标——平均无故障间隔时间。

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7.1.2 对控制用计算机的选择

1. 运算速度

–影响因素:系统计算工作量、采样周期、指令系统、硬件支持

2. 计算机字长

–影响因素:

?量化误差

?应与A/D的字长相协调

?信号的动态范围?与采样周期T的关系

–若T减小,但又希望量化误差保持不变,则所需的计算机的字长就要相应增加。

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7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道

1.D/A转换器工作原理

数字量转换为模拟量或电流量的装置。

2. D/A转换器的主要性能

常用的主要指标:

①精度的程度。

——精度是反映实际输出与理想数学模型输出信号接近

②分辨率——分辨率可定义为当输入数字量发生单位数码变化

时输出模拟量的变化量。分辨率也常用数字量的位数来表示。③转换时间——最小有效位常以LSB表示,故转换时间定义为

D/A转换器中的输入代码有满刻度值的变化时,其输出模

拟信号达到满刻度值?1④输出电平20mA,——3A电压型:等。

52LSB时所需要的时间。

?10V,24?30V;电流输出型:

⑤输入代码形式BCD——D/A码等。

码。当双极性输出时,有符号转换器单极性输出时,有二进制码、

+数值码,偏移二进制北京航空航天大学清华大学出版社

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