10.2 ADAMS建模
一．基本机构模型的建立
⑴．启动ADAMS/View程序
1. 启动ADAMS/View程序。 2. 在欢迎对话框，选择
；单位设置选择
3. 选择OK按钮。 ⑵．检查的设置建模基本环境
1. 检查默认单位系统在2. 设置工作栅格 ① 在
菜单，选择
命令，显示设置工作栅格对框。
菜单选择
命令，显示单位设置对话框，；重力设置选择
。
当前的设置为MMKS系统（MM，KG，N，SEC，DEG，H）。
② 设置
Y=
③ 选择OK按扭。
3. 检查重力设置 在
选择OK按钮。
⑶．机构的建立
，
，。
X=
菜单，选择命令，显示设置重力
加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y= -9.80665，Z=0，Gravity=ON；
1. 右键点击，选择在其下方的对话框中设置
。
2.右键点击网格屏幕，在随后出现的对话框中输入A点的坐标
后，点击
坐标
，点击
，继续在屏幕上点击右键，输入B点的，此时杆AB建立了。
3．再建立杆BC，右键点击网格屏幕，鼠标移到B点，待出现小圆圈后，左键点击圆圈后移开，点击右键后输入C点的坐标
，点击
29
，此时杆BC也建立了。
4.同理，建立CD杆及EP杆。
5．又因为杆BC与杆EP为一个整体，故需把杆BC与杆EP合并，操作如下：
右键点击，在出现的选择键中选后，在网格屏幕中选择杆BC与
杆EP，可以看见它们颜色一样了。 6.加运动副
①．杆AB与grand铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格屏幕中
依次点击grand与杆AB，鼠标移到grand与杆AB连接处A点，待出现
小圆圈后，点左键，可看到，表明杆AB与grand已铰接。
②．杆BC与杆CD铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格屏幕中
依次点击杆BC与杆CD，鼠标移到杆BC与杆CD连接处，待出现小圆圈
后，点左键，可看到，表明杆BC与杆CD已铰接。
③．杆CD与grand铰接，杆AB与杆BC铰接。方法同杆AB与grand铰接。
到此机构的 基本模型已建立完毕。
⑷．附加构件
本机构主要关心的是P点的运动情况，在ADAMS环境中，一般能表示的是杆件的重心处以及铰链点处的运动情况。这里取力的大小为10N即可，用来代替受电弓弓头的重力，其方向始终竖直向下，为方便模拟，我们用小球代替。
在P点上所加的小球。其尺寸大小根据弓头上的铅直作用力F?10N及球的密度来计算。可查杆的材料密度，方法如下：
右键点击杆AB，出现如下菜单：
30
左键点击
，得到对话框
，在其中可看到
，即材料的密度为ρ=7.801×103㎏/m3,
又可查的重力加速度为9.806m/s2.根据球的体积公式及密度公式可计算出球的半径为
。
右击下输入球的半径键即可。
，在随后出现的命令框中选择后，在命令框中的
把鼠标移到P点附近，待出现小圆圈后点左
右击，在随后出现的命令框中选择后，在在网格屏幕中选择
杆PE和小球，待出现小圆圈后点左键即可。
二．驱动方式的建模及运动仿真
这里对两个驱动方式分别进行运动仿真，然后根据仿真结果（主要是P