图 6-9 铰链H点仿真
如图6-8、图6-9分别是铰链点G和铰链点H的受力曲线图。它们与风缸受力曲线图类似。这是因为风缸是他们两点之间动作，故分别于风缸之间是作用力与反作用力的关系所以得到的曲线图也类似。
综上所述：机构的主要动力性能良好，能为机构的一步完善和机械零件的设计和风缸驱动部分的设计提供依据。
结论：机构的动力性能符合要求
第7章 总 结
7.1
此机构的P点偏离理想化直线轨迹的距离的绝对值为36mm?100mm，故可得出本机构上的P点在X轴方向上的偏离理想化直线轨迹距离的情况满足要求：
1、P点在Y方向上的位移-时间曲线几乎是直线，其最大值在时间t?8s时刻，为1950.66mm；最小值在时间t?0s时刻，为400mm。
2、P点在Y方向上的运动范围为400?1950mm，满足弓头上升，下降的行程为1550mm的要求。
0m的收弓范围内实现近似直线升弓3、本受电弓机构能在1400?40m1550mm，行程较大。因此，运用此机构的电气化铁路接触网沿线上的电杆之间的距离可增大，从而可减少电杆的数量。
4、此受电弓可保证在风速较大地区的弓网离线率较低。设计的弓头的运动性能兼顾升弓时，机构对原动件的响应较快，接近点网线的速度不至对电网造成较大冲击，收弓时，弓头离线较快，避免产生高压电弧，对机车车顶的冲击相对于车顶强度较小的方面的因素。
25
7.2结论：
1、本受电弓机构能保证车——电网之间较好的受流状况。
2、本受电弓机构可于高速电气化干线铁路中为电力机车受流。
第8章 收获与体会
本次机械原理课程设计是对我们已学知识的一次综合性的运用，经过一学期的努力，按要求完成了设计任务。在设计过程中，不仅检验了我对机械原理知识的掌握程度，更增加了我的应用能力。同时学会通过查阅大量的国内外文献资料来获取知识和拓宽自己的思路，该善自己思维方式。更加重要的是对Pro/E与Adams的学习和应用使我的设计和分析的能力有了大幅度的提高，并让我简单了解到了机构的设计与检验流程，更好地将理论知识与实际能力结合起来。
第9章 致谢
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参考文献
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[8].李滨城、徐超主编.机械原理MATLAB辅助分析. 化学工业出版社，2011.7 [9].原思聪.MATLAB语言及机械工程应用.机械工业出版社，2008.8
27
附录1
10.1matlab源程序
>>clc;clear
syms xb1 xc1 yb1 yc1 A12 A13 A14 A15
xE1=0;yE1=400;xE2=1.90;yE2=701.35;xE3=-7.24;yE3=983.89;xE4=-33.76;yE4=1546.52;xE5=3.11;yE5=1952.46;xa1=371;ya1=175;xd1=126;yd1=365;
equ1=(xb1*cos(A12)-yb1*sin(A12)+xE2-xE1*cos(A12)+yE1*sin(A12)-xa1)^2+(yb1*sin(A12)+yb1*cos(A12)+yE2-xE1*sin(A12)-yE1*cos(A12)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ2=(xb1*cos(A13)-yb1*sin(A13)+xE3-xE1*cos(A13)+yE1*sin(A13)-xa1)^2+(yb1*sin(A13)+yb1*cos(A13)+yE3-xE1*sin(A13)-yE1*cos(A13)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ3=(xb1*cos(A14)-yb1*sin(A14)+xE4-xE1*cos(A14)+yE1*sin(A14)-xa1)^2+(yb1*sin(A14)+yb1*cos(A14)+yE4-xE1*sin(A14)-yE1*cos(A14)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ4=(xb1*cos(A15)-yb1*sin(A15)+xE5-xE1*cos(A15)+yE1*sin(A15)-xa1)^2+(yb1*sin(A15)+yb1*cos(A15)+yE5-xE1*sin(A15)-yE1*cos(A15)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ5=(xc1*cos(A12)-yc1*sin(A12)+xE2-xE1*cos(A12)+yE1*sin(A12)-xd1)^2+(yc1*sin(A12)+yc1*cos(A12)+yE2-xE1*sin(A12)-yE1*cos(A12)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2; equ6=(xc1*cos(A13)-yc1*sin(A13)+xE3-xE1*cos(A13)+yE1*sin(A13)-xd1)^2+(yc1*sin(A13)+yc1*cos(A13)+yE3-xE1*sin(A13)-yE1*cos(A13)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2; equ7=(xc1*cos(A14)-yc1*sin(A14)+xE4-xE1*cos(A14)+yE1*sin(A14)-xd1)^2+(yc1*sin(A14)+yc1*cos(A14)+yE4-xE1*sin(A14)-yE1*cos(A14)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2; equ8=(xc1*cos(A15)-yc1*sin(A15)+xE5-xE1*cos(A15)+yE1*sin(A15)-xd1)^2+(yc1*sin(A15)+yc1*cos(A15)+yE5-xE1*sin(A15)-yE1*cos(A15)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2; [A,B,C,D,xb1,xc1,yb1,yc1]=solve(equ1, equ2, equ3, equ4, equ5, equ6, equ7, equ8, A12 ,A13 ,A14 ,A15,xb1, xc1,yb1,yc1)
S=solve(equ1,equ2,equ3,equ4,equ5)%, xb1,xc1,yb1, yc1,A12 ,A13 ,A14 ,A15) >>Ans
xb1=1388.394852 xc1=1277.356487 yb1=242.483958 yc1=350.398402 A12=-0.031678 A13=-0.065764 A14=-0.137687 A15=-0.208797
28