9、图示杆BC上固定销子可在杆AB的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m， M1=200N·m，A=30°，求：平衡时M2的数值。
10.自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力
11.图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
12.已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12FFF
, 求：A，D处约束力.
13.平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
14.如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷EF=10kN，GF=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。
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15.已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度0杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD
A沿BC
16.图示铰链四边形机构中，AO1=BO2=100mm，又21OO=AB,杆AO1以等角速度 =2rad/s绕轴1O转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同
一铅直面内。求当Φ=60o时杆CD的速度和加速度。（15分）