155.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度
?逆
时针方向 回转。试在图上：
（1）画出该凸轮基圆；
（2）标出升程运动角?和回程运动角??；
（3）标出图示位置时从动件的初始位置角（4）标出图示位置从动件之压力角
?0和角位移?；
?；
（5）标出从动件的最大角位移?max。
156.已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、 远休止阶段的位移线如图b所示。试：
（1）画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；
（2）标出凸轮从起始位置回转180时，凸轮廓线上B点的压力角?B；
?（3）作出当??10 rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图；
（4）说明在何处产生何种冲击？
157.某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出部分从动件位移线图（图a）。 (1)根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。
(2)按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。
(3)凸轮以?逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置（凸轮廓线的起点)， 试用反转法作 出??210?时，凸轮廓线上对应 点B的位置（求作过程必须表达清楚）。
???（4）凸轮转到120，210，330时机构有无冲击？为何种冲击？ 凸轮转角? 从动件运动规律 按余弦加速运动规律回到最低位置 静止不动 0?~120? 120?~150? 150?~330? 330?~360? ()
158.在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=80mm，圆盘几何中心
O到 回转中心A的距离OA=30mm，偏距e=15mm，平底与导路间的夹角??45?，当
凸轮 以等角速度??1
rad/s逆时针回转时，试求：
（1）凸轮实际廓线的基圆半径 rb；
（2）从动件的行程 h；
?max与最小压力角?min；
（4）从动件的推程运动角?和回程运动角??；
（3）该凸轮机构的最大压力角（5）从动件的最大速度vmax。
159.在图示凸轮机构中，已知凸轮逆时针方向转动。
（1）在图上标出凸轮与滚子的接触点从C1到C2接触过程中，凸轮转过的角度； （2）标出凸轮与从动件在C1 点和C2点接触时的压力角?C1，?C2；
（3）绘出
A?A线以下部分的凸轮的理论廓线；
r0。
（4）标出基圆半径
160.摆动尖顶从动件盘形凸轮机构的运动规律如图a所示(仅给出
??0?~120?部
分曲线)???3(?)/mm，???1(?)/mm。
?（1）画出??0~120?范围内的凸轮廓线（?l?0.001m/mm）；
（2）在图上标出
??90?时，凸轮机构的压力角?。
161.图示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，且以?顺时针方向转动。已知：基圆半径r0=30mm，偏距e=5mm，行程h=15mm，升程运动角?，回程角??，远休止角
? s，近休止角??s相等，均为90?。从动件运动规律为：升程阶段
'为简谐运动规律（余弦加速度运动规律），回程阶段为匀速运动规律。试设计该凸轮廓线。
162.一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线上的AB、CD段为圆弧，AD、
CB段为直线。A、B两点为圆弧与直线的切点。偏距e=1cm，OA=OB=1.414cm， OC=OD=2cm，?DOC=30?。试求：
（1）凸轮的 基圆半径；
（2）推程运动角?，回程运动角??，远休止角?s，近休止角?s?； （3）画出从动件的位移线图；
（4）标出图示位置时凸轮机构的压力角
?；
（5）推程过程中的最大压力角?max 及发生位置。
163.图示为三种类型的凸轮机构：
（1）用作图法确定当图a的凸轮由图示位置转过
30?后，从动件2的位移。