137.图示为一摆动凸轮机构,试用图解法求出:
(1)滚子从动件与凸轮从P点接触到Q点接触时,凸轮转过的转角?和从动件的
摆角?PQ(在图上注明?和?PQ即可);
(2)在Q点接触时的压力角?(图上注出),并说明这样大的?角是否合用(简要说 明理由)。
138.图示的凸轮机构中,凸轮为一圆盘。试在图上作出: (1)基圆;
(2)图示位置的凸轮转角
?
和从动件的位移
s;
(3)图示位置时的从动件压力角
?。
0?转过90?,从
动件等 速向上摆动30?;凸轮从90?转到135?,从动件停止不动;凸轮从135?转到315?,从动件以等加速等减速运动向下摆动30?(等加速运动和等减速运动过程中,所用时间相等); 凸轮从315?转到360?时,从动件在最低位停止不动。
(1)画出从动件的角位移线图 ?£-?; (2)画出从动件的角速度线图 ?£-?; (3)画出从动件的角加速度线图?£-?;
139.已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为:凸轮从
(4)指出该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生,并说明冲击的性质。
140.在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中,已知圆盘半径R,圆心与转轴中心的距离
LOA?R/2,滚子半径 rr:
? 与推杆摆动的角度?; (2)画出滚子推杆的最大摆角?max;
(3)当? ?〖?〗时,对凸轮机构有何影响?如何使压力角减小?
(1)标出在图示位置的压力角
141.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径r0=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为
0?120时,从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120?180时,从动件在
??最高位停止不动;凸轮转角为180?300时,从动件等速下降到最低点;凸轮
??转角为300?360时,从动件在最低位停止不动。(可选?l??s?0.001 m/mm )
????142.一凸轮机构的运动简图如图所示,装在凸轮轴O上的液压马达使凸轮顺时针方向以 n1=60r/min转动,在机架2的约束下,使凸轮轴O在导轨中上下移动s,完成预期的运 动规律。
已知:
0?~120?时,O轴匀速上升到最高位置,h=20 mm。
??当凸轮转角?s?120~180时,O轴停留在最高位。
当凸轮转角??当凸轮转角???180??~360?时,O轴匀速下降到最低点。
???(1)作出O轴的s??,v??,a??线图。
(2)计算出?=0,120,180,360时的位移
数值。
(3)指出在何位置发生何种冲击。
s,速度 v 和加速度 a
的
(4)当 凸 轮 的 实 际 廓 线 基 圆 半 径 rb= 30 时,该 凸 轮 机 构 的 最 大 压 力 角?max
mm,或 rb=60 mm
有何种变化。
143.如图所示凸轮机构,已知各部分尺寸,凸轮以接触 转至B点与从动件接触时,试在图上标出:
(1)凸轮转过的角度
?1等速转动,在A点与从动件
?AB。
(2)凸轮B点处与从动件接触的压力角?,并推导出计算该点压力角的表达式。
144.已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸,试在图上用作图法求: (1)凸轮机构在图示位置时的压力角
?
;
(2)凸轮的基圆(半径为r0);
(3)从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度?;
(4)凸轮相应转过的角度
?。
145.图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,B0是从动件最低位置时滚子中心的位置, B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置,过B点的一段曲线?为凸轮的
理论廓线 ,B0、B处的小圆为滚子圆。试在图上画出:
(1)凸轮的基圆;
(2)从动件在B点的压力角,并指出凸轮的转动方向; (3)从动件在B位置时,滚子与凸轮的实际廓线的接触点
BK。
146.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆心为O,回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时,试在图上画出:
(1)该凸轮基圆(半径用 r0 表示); (2)图示位置的凸轮转角
?;
s;
(3)图示位置时的从动件位移
(4)从动件在最低位置时的压力角?。