137.图示为一摆动凸轮机构，试用图解法求出：
（1）滚子从动件与凸轮从P点接触到Q点接触时，凸轮转过的转角?和从动件的
摆角?PQ（在图上注明?和?PQ即可）；
（2）在Q点接触时的压力角?（图上注出），并说明这样大的?角是否合用（简要说 明理由）。
138.图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出： （1）基圆；
（2）图示位置的凸轮转角
?
和从动件的位移
s；
（3）图示位置时的从动件压力角
?。
0?转过90?，从
动件等 速向上摆动30?；凸轮从90?转到135?，从动件停止不动；凸轮从135?转到315?，从动件以等加速等减速运动向下摆动30?(等加速运动和等减速运动过程中，所用时间相等）； 凸轮从315?转到360?时，从动件在最低位停止不动。
（1）画出从动件的角位移线图 ?￡-?； （2）画出从动件的角速度线图 ?￡-?； （3）画出从动件的角加速度线图?￡-?；
139.已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为：凸轮从
（4）指出该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生，并说明冲击的性质。
140.在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离
LOA?R/2，滚子半径 rr：
? 与推杆摆动的角度?； （2）画出滚子推杆的最大摆角?max；
（3）当? ?〖?〗时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？
（1）标出在图示位置的压力角
141.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为
0?120时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120?180时，从动件在
??最高位停止不动；凸轮转角为180?300时，从动件等速下降到最低点；凸轮
??转角为300?360时，从动件在最低位停止不动。（可选?l??s?0.001 m/mm ）
????142.一凸轮机构的运动简图如图所示，装在凸轮轴O上的液压马达使凸轮顺时针方向以 n1=60r/min转动，在机架2的约束下，使凸轮轴O在导轨中上下移动s，完成预期的运 动规律。
已知：
0?~120?时，O轴匀速上升到最高位置，h=20 mm。
??当凸轮转角?s?120~180时，O轴停留在最高位。
当凸轮转角??当凸轮转角???180??~360?时，O轴匀速下降到最低点。
???（1）作出O轴的s??，v??，a??线图。
（2）计算出?=0，120，180，360时的位移
数值。
（3）指出在何位置发生何种冲击。
s，速度 v 和加速度 a
的
（4）当 凸 轮 的 实 际 廓 线 基 圆 半 径 rb= 30 时，该 凸 轮 机 构 的 最 大 压 力 角?max
mm，或 rb=60 mm
有何种变化。
143.如图所示凸轮机构，已知各部分尺寸，凸轮以接触 转至B点与从动件接触时，试在图上标出：
（1）凸轮转过的角度
?1等速转动，在A点与从动件
?AB。
（2）凸轮B点处与从动件接触的压力角?，并推导出计算该点压力角的表达式。
144.已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求： （1）凸轮机构在图示位置时的压力角
?
；
（2）凸轮的基圆（半径为r0）；
（3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度?；
（4）凸轮相应转过的角度
?。
145.图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置， B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线?为凸轮的
理论廓线 ，B0、B处的小圆为滚子圆。试在图上画出：
（1）凸轮的基圆；
（2）从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向； （3）从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点
BK。
146.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：
（1）该凸轮基圆（半径用 r0 表示）； （2）图示位置的凸轮转角
?；
s；
（3）图示位置时的从动件位移
（4）从动件在最低位置时的压力角?。