194.一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度?逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD?CD时，试求：
（1）凸轮的基圆半径 r0； （2）图示位置的凸轮机构压力角
?；
s；
（3）图示位置的凸轮转角?； （4）图示位置的从动件的位移
（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
195.图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2，圆盘半径
R?30mm，转动中心为O1，偏心距e=20mm，凸轮以等角速度?rb；
顺时针 方向转动。试求：
（1）该凸轮的基圆半径 （2）从动件的行程h；
（3） 该 凸轮机构的最大压力角与最小压力角； （4）从动件位移
s
的数学表达式；
（5）画出从动件运动规律线图（
?s?0.001m/mm，仅画出 s??线图）；
（6）若把从动件的对心布置改为偏置，其运动规律是否改变？
196.在图示对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径
R=50 mm，圆心O与其转动中心A之间的距离OA=30mm，?＝90?，凸轮以等角速
度?1顺 时针方向转动。试求：
（1）从动件的位移方程； （2）当凸轮转速n1=240 度。
r/min时，求从动件的最大位移、最大速度和最大加速
197.已 知 一 对 心 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构， 推 程 时， 凸 轮 等 速 回 转 180， 从
?[?]=30， 回 程 时， 凸 轮 转 动 90， 从 动 动 件 等 速 移 动 30mm， 要 求 许 用 压 力 角 ?件 以 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 返 回 原 位 置，要 求 许 用 压 力 角 [??]?60，当 凸 轮 再 转 过 剩 余 90 时，从 动 件 不 动 ，试 求 凸 轮 基 圆 半 径 r0 。
198.在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径
????R?40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，lOA?25mm，滚子半
径 rr=10mm，试 问：
（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？ （2）基圆半径 r0 为多少？ （3）从动件的行程 h 为多少？ （4）推程中的最大压力角为多少？ （5）若把滚子半径改为 rr=15
mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？