186.直动平底从动件盘形凸轮机构中，已知平底从动件的推程和回程均按摆线运动规律 运动（正弦加速度运动规律），位移曲线及尺寸（单位mm）如图所示。用解析法设计该 凸轮廓线。（仅推导出廓线坐标方程并计算
?＝60?时的廓线坐标值。）
187.试求导摆动平底从动件盘形凸轮的廓线方程。已知凸轮基圆半径为r0，中心距为L, 凸轮和从动件推程时的转向如图示，从动件的运动规律为
???(?)。
188.设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度
?1?1 rad/s逆时针方向转动。当凸轮从推程起始点处转过30?时，从动件上升10mm，此时从 动件的移动速度v2?20 mm/s。
（1）试用反转法找出此时凸轮廓线上与从动件相接触的点。 （2）在图上标出该点的压力角，并求出其值。
（3）若从动件的偏距减为零，则上述位置处的压力 角 的值为多少？
189.图示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径
R?40mm，该圆盘的回转中心与几何中心间的距离AO?25mm，滚子半径rr=10
（1）该凸轮的基圆半径 r0； （2）从动件的行程h； （3）推程中的最大压力角?max
mm。试求：
（4）推程压力角为最大时所对应的从动件的位移
s
为多少？
190.摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知：
OA0?160mm，摆杆长度
A0B0?100mm，滚子半径rr?10mm，从动件摆角?＝30?，其初始位置与OA0线间
的夹角
?0＝15?，凸轮顺时针等速转动，从动件的运动规律如图所示，其中OB段
270?为等速运动规律，CD段为摆线运动规律。试推导该凸轮廓线方程，并计算凸轮转到
时的理论廓 线坐标值。
191.设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。设凸轮的基圆半径为r0，且以等角速度
?逆时针方向转动。从动件偏距为e，且在推程中作等速运动。推程运动角为
（1）写出推程段的凸轮廓线的直角坐标方程，并在图上画出坐标系； （2）分析推程中最小传动角的位置；
（3）如果最小传动角小于许用值，说明可采取的改进措施。
?,行程为 h。
192.已知偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0=20mm，凸轮回转中心位于导路左侧，偏距e=10mm。当凸轮逆时针转过点上升，其位移
30?时，从动件从最低位置K0
s?5mm，试求该位置处的凸轮廓线上极坐标值?K、rK。并在图示上
001表示出凸轮转角?，位移s， ?K、rK。（?l?0.m/mm）。
193.试推导直动平底从动件盘形凸轮机构中的凸轮廓线不出现尖点的条件。当凸轮转过
??90?时，从动件按简谐运动规律上升，其行程h?60mm，求凸轮基圆半径。（简
谐运动规律也称余弦加速度运动规律。）