（2）确定图b构件1和2的相对瞬心，并确定在此瞬时位置的压力角律为s（?））。
?。
（3）写出图c中凸轮廓线以凸轮回转中心O为极点的极坐标方程（设从动件运动规
LBC?78mm，滑块行程
H=56 mm，其最低位置距转动副中心A的尺寸L=42mm，滚子半径rr=5mm。设计
164.在图a所示的凸轮?连杆组合机构中，已知连杆长度
要求当转块1等速转动时，滑块4实现图b所示的位移曲线，试绘制固定槽凸轮的理论廓线和实际工作廓线。
0~90时，从动件以余
001 m/mm），弦加速 度规律上升h。机构给定的尺寸和行程h均如图所示（?l?0.165.欲设计一个直动从动件盘形凸轮，要求在凸轮转角试：
（1）选定凸轮转向
???1，并简要说明选定的原因；
? ?0?~90?的凸轮工作廓线（画图时分
（2）用反转法画出凸轮转角
度要求?15）；
（3）在图上标注出??45时凸轮机构的压力角?。
??
166.在图示机构中，凸轮机构滚子从动件的B点铰接于连杆4，推动构件5往复运动。当凸 轮等角速度逆时针方向转动时，构件5实现如下运动规律：
凸轮转角??0?~90?，等加速等减速上升30 mm；
已知连杆长
线间夹角为
LBC??90?~120? ，停止不动。 ?72mm，凸轮理论廓线基圆半径r0?25mm，构件2，5的中心
rr=5 mm。?
30?，试用图解法设计凸轮廓线。
注：要求保留全部作图线，取滚子半径
167.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径 rr=5 mm，偏距 e=6 mm，试：
（1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）求出从动件的行程 h；
（4）确定从动件的推程运动角?及回程运动角??； （5）说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？
168.图示凸轮机构中，凸轮
??100rad/s，从动件端点下降经过A点时速度为
2m/s， A点至轴心的O的距离为44.72mm，导路偏距为20mm。试求凸轮机构在此
位置时的 压力角?，并在图上标出。
169.图示凸轮机构中，平底从动件位移规律为件起始 位置转
s?K?（K为常数），凸轮由从动
60?时，从 动件上升10 mm。用 解析法求凸轮由起始位置转过45?时
R及 L
值。
170.在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心 ，O1为凸轮的回转 中心。直线AC与BD垂直，且O1O算：
（1）该凸轮机构中C、D两点的压力角； （2）该凸轮机构从动件的行程 h。
?OA2?30 mm，试计
171.已知：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，行程
h?30mm，基圆半径
r0?30mm，推程运动规律
ds??? 如图，求凸轮转角为时的压力角?。 d?2172.设T?求证：
ts,S?;t为时间，s为位移，h为行程，t0为完成一个推程所用时间。t0h