3）其输出电压限幅值决定允许最大电流值。 (2) 电流调节器ACR的作用
1) 起动过程中保证获得允许最大电流。
*2) 在转速调节过程中，使电流跟随其电流给定电压Un变化。
3) 电源电压波动时及时抗扰作用，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。 4) 当电动机过载、堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。 2 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?
答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用；负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。 3下图为双闭环直流调速系统的稳态结构图，如果要改变双闭环有静差V-M系统的转速，可调节什么参数?改变转速调节器放大系数Kp 触发整流环节放大系数Ks和改变转速反馈系数
?能行否?如果要改变堵转电流应调节什么参数?
?-转速反馈系数 ?-电流反馈系数
*答：要改变转速，可以调节给定电Un或转速反馈系数?。，要改变堵转电流，应调节转速
调节器的限幅值Ui*或改变电流反馈系数?
4 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是什么？ 答：转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是： 1) 饱和非线性控制
ASR饱和，转速环开环，恒值电流调节的单闭环系统； ASR不饱和，转速环闭环，无静差调速系统.
2）准时间最优控制，恒流升速可使起动过程尽可能最快。 3）转速超调：只有转速超调才能使ASR退饱和。
5下图为转速、电流反馈控制直流调速系统原理图，ASR、ACR均采用PI调节器。（1）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，
*较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？（2） 如果速度给定Un不变时，要改
变系统的转速，可调节什么参数？
TL??IdL*Cen?ILRCeUn?IdLR??Uc????Ud?KsUc?KsKs
答：(1)
*Un?c,n?c*(2) 因为Un?Un??n,n?*Un?,所以调节?可以改变转速n。
6 直流调速系统有哪些主要性能指标?
答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分。
静态主要性能指标有调速范围D、静差率s、?nN。动态性能指标分成给定控制信号和扰动信号作用下两类性能指标。给定控制信号作用下的动态性能指标有上升时间tr，调节时间
ts(亦称过滤过程时间)和超调量?%。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降
?nmax、恢复时间tv
7调节器的设计过程可以简化为哪两步? 答：1.选择调节器的结构
2.选择调节器的参数
8转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？ 答：转速环按典型（II）型系统设计，抗扰能力(强)，稳态（无静差）。
电流环按典型（I）型系统设计，抗扰能力(稍差)，超调 （小）。
9 如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是 PI调节器，而改为 P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
答：改为 P 调节器时其输出量总是正比于输入量，PI 调节器的输出量在动态过程中决定于 输入量的积分，到达稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要 决定的。 （3-6）
在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转 速调节器的放大倍数Kn 行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数? 行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？ 答：双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，各变量之间有下列关系
*Un?Un??n??n0
*因此 转速 n是由给定电压Un决定的；改变转速反馈系数也可以改变电动机转速。改
变转速调