轮机自动化 第一章 第三节 调节规律347题

A.比例调节器 B.PI调节器 C.PD调节器 D.PID调节器

B199. 有一台PD调节器,其输入信号为e,输出信号为P,该调节器的作用规律是( )。

de??P?Ke?1?Td?dt?? A.

de??P?K?e?Td?dt? ?B.

?1de?P?Ke??Tdt??d?? C.

de??P?K?e?Td?dt?? D.

C200. 有一环节,其输出量与输入量的变化速度相关,该环节是( )。

A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节

B201. 在用PD调节器组成的控制系统中,给定值阶跃改变10%,调节器的稳态输出P为( )。

A.P=0

B.P为比例作用输出 C.P等于测量值 D.P等于新的给定值

B202. 在控制系统所采用的调节器中,加进微分作用可以使( )。

A.静态偏差增大 B.最大动态偏差减小

C.增大被控量的振荡周期 D.最大动态偏差增大

C203. 动态偏差最小的调节是( )。

A.P B.PI C.PD D.PID

C204. 有两台PD调节器,对它们施加相同的阶跃输入信号后,其输出规律如图1-3-17所示,经比较可以

看出( )。

图1-3-17

A.PB1<PB2,Td1>Td2 B.PB1<PB2,Td1<Td2 C.PB1>PB2,Td1<Td2 D.PB1>PB2,Td1>Td2

C205. 有一台PD调节器,其输入信号为e,输出为P,其作用规律为( )。

1dede1dede①P=Ke(1+dt);②P=K(e+Tddt);③P=K(e+Tidt);④P=K(e+Td∫e·dt);⑤P=PB(e+Tddt);de⑥P=K(e+Tidt)。

A.③④ B.①② C.②⑤ D.⑤⑥

A206. 有两台PD调节器,对它们施加相同的阶跃输入信号后,其输出规律如图1-3-16所示,经比较可以看出( )。

图1-3-16

A.PB1=PB2,Td1<Td2 B.PB1=PB2,Td1>Td2 C.PB1>PB2,Td1=Td2 D.PB1<PB2,Td1=Td2

C207. 理想微分调节器输出的变化与( )成正比。 A.偏差的大小 B.给定值的大小 C.偏差的变化速度 D.偏差对时间的积分

C208. 调节器采用微分作用,是考虑它有如下作用( )。

A.可以减小振动次数 B.存在静态偏差

C.被控量不会出现较大偏差

D.调节器输出变化速度与偏差成正比

D209. 调节器采用微分作用,下列( )不是它的优点。

A.超前的控制能力,及时克服扰动 B.能抑制动态过程的振荡 C.过渡过程时间缩短 D.可以减少振荡次数

A210. 调节器采用微分作用,下列哪一个不是它的优点。

A.存在静态偏差

B.被控量不会出现较大偏差 C.能抑制动态过程的振荡 D.过渡过程时间缩短

D211. 在用PD调节器组成的控制系统中,通过调整调节器参数使PB↓,Td↑,则则( )。

A.比例作用弱,微分作用弱 B.作用弱,微分作用强 C.用强,微分作用弱

D.比例作用强,微分作用强

B212. 在采用PD调节器组成的控制系统中,当改变给定值时,超调量即偏大,则应该使( )。

A.PB↓,Td↑ B.PB↑,Td↑ C.PB↓,Td↓ D.PB↑,Td↓

A213. 在采用PD调节器组成的控制系统中,加进微分作用后,其比例带比纯比例作用的比例带( )。 A.略小一点 B.略大一点 C.不变

D.随控制对象特性而定

D214. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后,动态过程振荡激烈,但稳态时静态偏差较小,其可

能原因是( )。 A.PB太大,Td太长 B.PB太大,Td太短 C.PB太小,Td适中 D.PB太小,Td太短

C215. 在实际应用中不能采用的是( )调节器。 A.PI B.PD C.ID D.PID

B216. 在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是( )。

①可比纯比例作用比例带小一些;②用于控制对象惯性较大的控制系统;③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小;④微分作用可以消除静态偏差;⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短;⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。

A.③④⑤ B.①②⑥ C.①③⑤ D.②④⑥

D217. 有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1<Td2,这表示( )。

A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱

C.R1的比例、积分作用比R2弱,微分作用比R2强 D.R1的比例、积分作用比R2强,微分作用比R2弱

A218. 由PID调节器组成的定值控制系统,当该系统达到动态平衡时,调节器输入信号为( )。 A.0

B.给定值 C.ε

D.测定值

B219. 在用PID调节器组成的控制系统中,为实现纯比例控制作用,应( )。

A.全关积分阀和微分阀 B.全开积分阀和微分阀

C.全开积分阀和全关微分阀 D.全关积分阀和全开微分阀

D220. 在用PID调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中,其积分时间一般整定为( )。

A.Ti=0.1~1 min B.Ti=0.4~2 min C.Ti=0.5~3 min D.Ti=3~10 min

C221. 在采用PID调节器组成的控制系统中,当把Ti和Td均减小时,系统动态过过程可能会( )。 A.非周期过程 B.衰减率φ增大 C.最大动态偏差增大 D.静态偏差增大

A222. 在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应( )。

A.PB↓,Ti↑,Td↑ B.PB↓,Ti↓,Td↑ C.PB↑,Ti↓,Td↑ D.PB↑,Ti↑,Td↓

A223. 有两台PID调节器,给它们施加相同的阶跃输入信号后,其输出规律如图1-3-19所示,经比较可看出( )。

图1-3-19

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