A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
B199. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出信号为P，该调节器的作用规律是（ ）。
de??P?Ke?1?Td?dt?? A．
de??P?K?e?Td?dt? ?B．
?1de?P?Ke??Tdt??d?? C．
de??P?K?e?Td?dt?? D．
C200. 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节
B201. 在用PD调节器组成的控制系统中，给定值阶跃改变10%，调节器的稳态输出P为（ ）。
A．P=0
B．P为比例作用输出 C．P等于测量值 D．P等于新的给定值
B202. 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（ ）。
A．静态偏差增大 B．最大动态偏差减小
C．增大被控量的振荡周期 D．最大动态偏差增大
C203. 动态偏差最小的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
C204. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-17所示，经比较可以
看出（ ）。
图1-3-17
A．PB1＜PB2，Td1＞Td2 B．PB1＜PB2，Td1＜Td2 C．PB1＞PB2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Td1＞Td2
C205. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出为P，其作用规律为（ ）。
1dede1dede①P=Ke(1＋dt)；②P＝K（e＋Tddt)；③P=K(e＋Tidt)；④P=K(e＋Td∫e·dt)；⑤P＝PB（e＋Tddt）；de⑥P＝K（e＋Tidt）。
A．③④ B．①② C．②⑤ D．⑤⑥
A206. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-16所示，经比较可以看出（ ）。
图1-3-16
A．PB1=PB2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Td1=Td2
C207. 理想微分调节器输出的变化与（ ）成正比。 A．偏差的大小 B．给定值的大小 C．偏差的变化速度 D．偏差对时间的积分
C208. 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（ ）。
A．可以减小振动次数 B．存在静态偏差
C．被控量不会出现较大偏差
D．调节器输出变化速度与偏差成正比
D209. 调节器采用微分作用，下列（ ）不是它的优点。
A．超前的控制能力，及时克服扰动 B．能抑制动态过程的振荡 C．过渡过程时间缩短 D．可以减少振荡次数
A210. 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点。
A．存在静态偏差
B．被控量不会出现较大偏差 C．能抑制动态过程的振荡 D．过渡过程时间缩短
D211. 在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则则（ ）。
A．比例作用弱，微分作用弱 B．作用弱，微分作用强 C．用强，微分作用弱
D．比例作用强，微分作用强
B212. 在采用PD调节器组成的控制系统中，当改变给定值时，超调量即偏大，则应该使（ ）。
A．PB↓，Td↑ B．PB↑，Td↑ C．PB↓，Td↓ D．PB↑，Td↓
A213. 在采用PD调节器组成的控制