A．4倍 B．3倍 C．2倍 D．1倍
A302. 在采用PI调节器组成的控制系统中，其PB和Ti所整定的最佳值为PB0和Ti0，其动态过程如图1-3-8
（a）所示，现调节器参数变化到PB1和Ti1，所对应的动态过程如图1-3-8（b）所示，比较这两个图可看出 （ ）。
图1-3-8
A．PB1＞PB0，Ti1＜Ti0 B．PB1＞PB0，Ti1＞Ti0 C．PB1＜PB0，Ti1＜Ti0 D．PB1＜PB0，Ti1＞Ti0
B303. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.08 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
A304. PD调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
B305. 具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（ ）。
A．积分作用太强，准确性降低 B．积分作用太强，稳定性降低 C．积分作用太弱，稳定性降低 D．积分作用太弱，准确性降低
B306. 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①比纯比例控制的比例带要大一些；②比纯比例控制的比例带要小一些；③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些；⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。 A．①②⑤ B．①④⑤ C．②③⑥ D．②④⑥
C307. 在用PI调节器组成的燃油黏度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（ ）。
①黏度表指针激烈振荡；②黏度的最大动态偏差明显减小；③静态偏差增大；④振荡次数减少；⑤稳定性降低；⑥过渡过程时间ts↓。 A．②④ B．③⑥ C．①⑤ D．④⑥
C308. 在用比例积分调节器组成的控制系统中，若把比例带和积分时间均增大，其动态过程的变化是
（ ）。
①系统反应加快；②系统反应迟缓；③最大动态偏差emax↑；④衰减率φ↑；⑤系统稳定性下降；⑥静态偏差ε增大。 A．①⑤⑥ B．①③⑤ C．②③④ D．②④⑥
D309. 在用PI调节器组成的控制系统中，为提高控制系统的稳定性，应采取的措施是（ ）。
①增大控制对象的时间常数T；②增大控制对象的放大系数K；③减小控制对象的时间迟延τ；④把比例带PB调大；⑤把积分时间Ti调短；⑥把积分时间Ti调长。 A．①⑤ B．②④ C．③⑥ D．④⑥
B310. 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（ ）调节规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（ ）和（ ）。 A．PI，较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值 C．PI，较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
C311. 某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于
（ ）。
A．比例调节规律 B．积分调节规律 C．微分调节规律 D．断续调节规律
B3121. 在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（ ）调节规律。
A．比例 B．比例微分 C．比例积分 D．双位
A313. 有两台PI调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用和积分作用都比R2强 B．R1的比例作用和积分作用都比R2弱
C．R1的比例作用比R2强，R1的积分作用比R2弱