A．①②④ B．①⑤⑥ C．②③⑥ D．②④⑤
A276. 在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（ ）。
①控制作用不及时；②能减小静差；③稳定性低；④输出变化太慢；⑤调节器会饱和；⑥输出特性是直线。
A．①③⑤ B．②④⑥ C．①③⑥ D．②③⑤
D277. 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T>>1，则其相当于（ ）。
A．比例环节 B．一阶惯性环节 C．微分环节 D．积分环节
C278. 在PI调节器参数整定时，欲使控制过程更加稳定，应（ ）。
A．增大PB，减小Ti B．减小PB C．增大PB和Ti D．减小PB和Ti
B279. 在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（ ）。
A．比例作用强，积分作用强 B．比例作用弱，积分作用强 C．比例作用强，积分作用弱 D．比例作用弱，积分作用弱
D280. 当积分时间为（ ）分钟时，比例积分调节器就成为比例调节器。
A．0 B．1 C．100 D．∞
A281. 在对PI调节器的测试中，若输入突然增大0.008 MPa，其输出立即从0.05 MPa增加到0.066 MPa，3
min后其输出增加到0.074 MPa，该调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=6 min B．PB=50%，Ti=3 min C．PB=200%，Ti=3 min D．PB=200%，Ti=1.5 min
A282. 积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（ ）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出变化速度与偏差成正比
C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比
A283. 采用PID调节器的定值控制系统，当被控对象T较大时，应使（ ）。
A．Ti↑ Td↑ B．Ti↓ Td↓ C．Ti↑ Td↓ D．Ti↓ Td↑
A284. 在采用PI调节器组成的控制系统中，给定值突然增大10%时，调节器的输出立即增大20%，3min后，调节器的输出又增加10%，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．50%，6min B．0%，3min C．50%；7min D．100%，6min
A285. 有一台调节器给它加一个阶跃信号后，它立即有一定值的阶跃输出，后随时间其输出不断增加，
这是（ ）。
A．比例积分调节器 B．比例微分调节器 C．比例积分微分调节器 D．比例调节器
B286. PI调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
D287. 有一台PI电动调节器，其动特性如图1-3-3所示，该调节器目前整定的积分时间是（ ）。
图1-3-3
A．0min B．1min C．2min D．3min
B288. 积分调节器的基本作用规律是（ ）。
A．输出量与偏差成比例
B．输出量是偏差随时间的积累 C．输出量与偏差的变化速度成比例 D．输出量大于输入量
C289. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.05 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
B290. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.06 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
C291. 在用PI调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变3%时，调节器输出立即从0.08 MPa减小到0.068 MPa，8 min后调节器输出降至0.044 MPa，则该调节器的PB和Ti分别是（ ）。 A．PB=500%，Ti=8 min B．PB=200%，Ti=4 min C．PB=20%，Ti=4 min D．PB=20%，Ti=8 min
C292. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.07 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
B293. 在用PI调节器组成的控制系统中，给定值突变15%，调节器输出从0.04 MPa立即增加到0.06 MPa，3 min后增加到0.07 MPa，其比例带PB和积分时间Ti分别为（ ）。 A．PB=20%，Ti=3 min B．PB=60%，Ti=6 min C．PB=60%，Ti=3 min D．PB=20%，Ti=6 min
D294. 积分调节规律的缺点是（ ）。 A．输出与输入无对应关系 B．不能消除静态偏差 C．自适应控制能力弱
D．调节不及时且能产生调节过头
B295. 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信
号突然消失。这时PI调节器的输出为（ ）。 A．1a B．2a
C．3a D．4a
D296. 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可
得到（ ）。 A．惯性作用 B．比例微分作用 C．积分作用 D．比例积分作用
B297. 比例环节与积分环节并联，可得到（ ）。
A．积分作用 B．比例积分作用 C．比例微分作用 D．实际微分作用
B298. 有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．实际微分环节 D．理想微分环节
C299. 比例积分调节器输出为P，输入为e，其作用规律是（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．B．
P?Ke1?Ti?e?dt??
??1?P?K?e?e?dt???Ti?? C．
P?KeD．
1e?dt?Ti
B300. 比例积分调节器输出量为P，输入量为e，若e为阶跃输入形式，则P的变化规律为（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．
?1P?Ke?1??Ti?B．
P?KetTi
?t???
C．
D．P?Ke1?Tit
D301. 在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比
??例输出的（ ）所需时间。