D．②④⑥
A250. 在PID调节规律中，哪一种是基本的调节规律。
A．比例作用 B．积分作用 C．微分作用 D．三种都是
C251. 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（ ）。
①存在周期性干扰信号的系统；②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统；③控制对象惯性较大的系统；④不允许存在静态偏差的系统；⑤对干扰信号不敏感的系统；⑥所有的液位控制系统。 A．①②⑥ B．①③⑤ C．③④⑤ D．②④⑥
D252. 在迟延较大的控制对象上，最宜采用的调节器是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
D253. 在PID温度控制系统中，若系统的衰减率偏小，错误认识是（ ）。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大 C．比例带整定值太小 D．比例带整定值太大
D254. 在PID调节器中，为仅实现PI作用应（ ）。
A．关闭积分阀 B．全开积分阀 C．关闭微分阀 D．全开微分阀
D255. 在PID调节器的控制系统中，当调节器的积分阀堵塞时，系统会出现（ ）。
A．振荡激烈 B．emax明显增大 C．超调量增大
D．稳态时存在静态偏差
B256. 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（ ）。
A．非周期过程 B．振荡趋势增强 C．较大静差 D．稳定性增强
D257. 在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（A．积分作用和微分作用同时增强 B．积分作用和微分作用同时减弱 C．积分作用增强，微分作用减弱
。
）D．积分作用减弱，微分作用增强
A258. 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（ ）。
A．Ti= 最大值 Td= 最小值 B．Ti= 最小值 Td= 最大值 C．Ti= 最大值 Td= 最大值 D．Ti= 最小值 Td= 最小值
C259. 调节器参数（PB，Ti，Td）的取值与控制对象的特性参数（T，K，τ）之间有内在联系，下列说法正确的是（ ）。 A．T越大 PB越大 B．K越大 PB越小 C．K越大 Ti越大 D．τ越大 Td越小
A260. 在PID控制系统中，不能克服的变化量为（ ）。 A．干扰量 B．输出量 C．输入量 D．扰动量
B261. 动态偏差最大的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
D262. 在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（ ）。
A．比例调节器 B．双位调节器 C．比例微分调节器 D．比例积分调节器
B263. 在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（ ）。
A．偏差为零
B．偏差为零且调节阀开度适应负荷要求 C．A或D
D．调节阀开度适应负荷要求
D264. 在用PI调节器组成的控制系统中，为使控制系统成为纯比例控制系统，其又应整定为（ ）。
A．Ti=0 B．Ti=1 min C．Ti=10 min D．Ti→∞
A265. 给一台PI调节器加一个0.01 MPa的阶跃信号，其输出从0.05 MPa立即增加到0.07 MPa，2 min后增加到0.08 MPa，其PB和Ti分别是（ ）。 A．PB=50%，Ti=4 min B．PB=50%，Ti=2 min C．PB=200%，Ti=4 min
D．PB=200%，Ti=2 min
B266. 对PI调节器施加一个阶跃输入信号e，其输出特性如图1-3-4所示，该调节器的积分时间Ti为（ ）。
图1-3-4
A．Ti=1 min B．Ti=2 min C．Ti=3 min D．Ti=4 min
C267. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-5所示，经比较可以看出（
图1-3-5
A.PB1＞PB2，Ti1＞Ti2 B．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2 C．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2 D．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2
A268. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-6所示，经比较可以看出（
图1-3-6
A．PB1=PB2，Ti1＜Ti2 B．PB1=PB2，Ti1＞Ti2 C．PB1＜PB2，Ti1=Ti2 D．PB1＞PB2，Ti1=Ti2
B269. 有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-7所示，经比较可以看出（
）。）。）。
图1-3-7
A．PB1＞PB2，Ti1=Ti2 B．PB1＜PB2，Ti1=Ti2 C．PB1=PB2，Ti1＜Ti2 D．PB1=PB2，Ti1＞Ti2
A270. 比例环节与实际微分环节并联，可得到（ ）。 A．比例微分作用 B．比例积分作用 C．实际微分作用 D．比例积分微分作用
C271. 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（ ）调节器。
A．比例调节器 B．双位作用调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
B272. 有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（ ）。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．位式调节器
C273. 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，
这是一台（ ）。 A．比例调节器 B．PD调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
A274. 有一台PI调节器，对它施加一个阶跃的偏差信号后，其表达式为（ ）。
1t1①P=K(e＋Ti∫e·dt)；②P=Ke(1＋Ti)；③P=Ke(1＋Ti∫e·dt)；④P=Ke(1＋Tit)；⑤P＝K（e＋Ti∫e·dt）；
⑥P＝K（e＋Td∫e·dt）。 A．①② B．③④ C．⑤⑥ D．②⑤
D275. 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（ ）。
①PD调节器；②双位调节器；③PID调节器；④PI调节器；⑤P调节器；⑥I调节器。