车门打开需要满足两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于停止状态。
客室车门的开门过程如下：
列车控制系统发出开门指令（按压开门按钮或者自动运行模式下的自动开门指令）?列车控制系统检测列车状态?EDCU接收到开门指令?EDCU控制电路接通电机电源?电机通电并工作?端面解锁装置解锁（螺母锁紧装置退出丝杆的锁闭段）?携门架上的滚轮、上滑道、摆臂、下滑道及短导柱配合，实现塞拉?携门架、长导柱、上下滑道配合，实现平移?车门开启直到完全打开。 二、关门的工作原理
客室车门的关门过程如下：
列车控制系统发出关门指令（按压关门按钮或者自动运行模式下的自动开门指令）EDCU接收到关门指令?EDCU控制电路接通电机电源?电机通电并工作?车门开始关闭检测列车状态（由关到位开关S4和锁到位开关S1检测、障碍检测等）?进行下一步动作直到门完全关闭。 三、门隔离的工作原理
在车门关闭状态下，操作门隔离开关，可以使车门机械锁住，电气上从安全环路上隔离。该门即从列车控制系统中隔离开来，不受列车控制系统的控制。 四、紧急操作的工作原理
操作内操作装置手柄或外操作装置钥匙?钢丝绳带动端面解锁装置滑轮?滑轮转动?带动解锁装置解锁，并启动紧急解锁行程开关S3?门控器EDCU收到相应信号?门控器根据列车状态进行下一步动作（若零速信号有效，则车门解锁，可手动打开车门；若零速信号无效，则电机朝关门方向施加一个300N、持续3分钟的力，以阻止车门被打开）。
第四节 车门系统功能
一、电子门控器的功能
接通电源可启动电子门控器，将引起： （一）门关上和锁紧时：
门被启动并保持关闭，并按后续命令实现更多的功能。 （二）门未关上和锁紧时： 电子门控器此时无法监控门的位置。
因此，对一个没有关上和锁紧的门，在零速列车线有效的情况下，将会运行初始化例行程序，该程序将以低速关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。在零速列车线无效的情况下，门不动作。
在第一次上电初始化关门的过程中障碍检测系统正常工作。
通过USB服务接口可以将电子门控器的状态信息和诊断信息传送给使用康尼公司诊断软件的便携式电脑。 二、零速列车线
只有零速列车线有效才有可能打开门，在这种情况下内部安全继电器（位于电子门控器中）直接由此信号（硬连线）激活。安全继电器的电流消耗约为10mA。激活的安全继电器将接通接到电机电源的接线，从而使软件可以在开门方向上驱动门机构。
零速列车线无效时开启的门将立即开始关闭。 三、开关门功能
门的开启和关闭是由表4-1和图4-26中零速列车线、开/关门列车线的电平决定的。
在门的整个关闭过程中内部报警灯闪亮报警（1HZ）。
表4-1 门状态受列车线控制的逻辑关系
零速列车线 0 0 1 1 开/关门列车线 0 1 0 1 门的状态 保持 保持 关 开
图4-26 开关门电路
（一）开门
1. 通过激活开门列车线开门
激活开/关门列车线，延时设定的时间后，车门开始开启。可以使用车门维护软件将延迟时间（出厂时为0秒）在0至4秒之间进行调节。
门开启到开门终点位置后保持在这一位置，直到再接收到关门指令。 如果在开门过程中开/关门列车线无效，开门顺序转变为关门顺序，门将关闭到关门终点位置。
2. 通过维护按钮开门
在开/关门列车线电平没有变化时，维修人员可通过操作维护按钮打开相应的门，再次操作维护按钮时，开门顺序会转变为关门顺序。
（二）关门
1. 通过激活开/关门列车线关门
开/关门列车线由有效转变为无效后，通知车门关闭：
在提醒声响3秒钟后，车门开始关闭。可以使用车门维护软件将延迟时间（出厂时为3秒）在0至4秒之间进行调节。
如果在关门过程中关门列车线无效，同时开门列车线也无效，门仍然会关闭到关门终点位置。
如果在关门过程中开/关门列车线和零速列车线有效，门将执行开门动作。 2. 通过维护按钮关门
在开门列车线无效时，可通过操作维护按钮将门关闭，门立即开始关闭。再次操作维护按钮时，关门顺序会转变为开门顺序。
3. 通过零速列车线无效的方式关门
如果零速列车线变为无效，门立即开始关闭。再要打开门已不可能。 （三）再开门列车线
在发出关门指令后，发现安全互锁回路信号没有给出，可通过按压“再开门”按钮以激活再开门列车线，使没有关到位的车门重新打开后再关闭，关到位的车门不动作。
四、车门状态指示功能（图4-27）
（一）指示灯