6. LS型螺母锁闭装置（图4-14）
图4-13 LS型螺母锁闭装置工作原理图
图4-14 LS型螺母锁闭装置
丝杆的螺旋槽分为三段：一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段，一段是螺旋升角小于摩擦角的锁闭段，以及介于这两者之间的过渡段。在过渡段，丝杆的螺旋升角由非自锁逐渐过渡到自锁；当螺纹的螺旋升角小于磨擦角时，螺纹具有自锁功能，LS型锁闭装置应用的就是该原理。在丝杆的锁闭段，依靠自锁的原理丝杆将螺母锁闭装置锁紧，即可靠地锁住了门；当电机使丝杆正、反双向转动时，使LS锁闭装置和门产生与丝杆轴线相平行方向同步移动，通过使螺母锁闭装置
进入与退出丝杆的锁闭段来实现门机的锁闭与无源自解锁。
7. 端面解锁装置
端面解锁装置安装在驱动承载机构上，由轮叉、拨杆、S3行程开关、内操作钢丝绳组件和外操作钢丝绳组件组成。
通过操作内外紧急解锁开关，钢丝绳带动轮叉。 8. 行程开关
每个车门系统有四个行程开关，分别是锁到位开关S1、门隔离开关S2、紧急解锁开关S3和关到位开关S4。其中，门隔离开关S2安装在右侧门框立柱隔离开关组件盒中，其余三个行程开关均安装在驱动承载机构上。
四个行程开关的信息与来自列车控制系统的指令一起控制车门的开与关。 （三）电子门控器（图4-15）
图4-15 电子门控器实物图
每个客室车门配置有一个电子门控器，电子门控器安装在客室车门左侧（由内往外看）相邻的第一个侧顶板内。其中，每辆车的1/3门和2/4门的门控器为主电子门控器（MDCU），其余门的门控器为本地电子门控器（LDCU）。
根据列车控制信号（“开/关门列车线”、“再关门列车线”、“零速列车线”）和门驱动机构上元件（关到位开关、锁到位开关、隔离开关、紧急解锁开关）发出的信号，电子门控器控制车门的开启和关闭。
（四）解锁装置
1. 紧急出口装置—内操作装置（图4-16）
图4-16 内操作装置实物图
为了能够在紧急情况下解锁并打开车门，在内侧墙上装有一把手柄。操作该手柄，将会：
（1）启动一个电动限位开关，并发出“紧急操作”信号； （2）通过牵拉钢丝绳，端面解锁装置被释放； （3）如果车辆处于静止状态时，可以手动将门打开；
（4）如果车辆处于运动状态时，电机将作于关门方向300N、可持续3分钟的力，以阻止门被打开。
紧急手柄可复位。在紧急手柄复位后，门的开关回到正常操作状态。 2. 紧急入口装置—外操作装置（图4-17）
图4-17 外操作装置实物图
在A车的18/20门的外侧以及B、C车的1/3门、18/20门的外侧(也就是说，每列车共有10个外部紧急解锁装置) ，各设置了一个紧急入口装置，紧急情况下乘务员可以利用四方钥匙操作该装置以进入车内。
该装置激活的原理与内操作装置相同。 （五）隔离开关（图4-18）
图4-18 隔离开关实物图