程序1
图2——1 LD、LDN、=指令
程序2
图2——2 A、AN指令
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程序3
图2——3 O、ON指令
程序4
图2——4 OLD指令
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程序5
图2——5 ALD指令
程序6
图2——6 S、R指令
(3)进入Step 7-Micro/Win编程软件。
(4)把图2—1~图2—6中所列练习程序(把其中的M0.?改成I1.?或Q1.?)的梯形图输入,并查看转换成的语句表形式。程序经编译后向PLC下载该程序(PLC须处于STOP状态)。
(5)分别设置各输入量,观察PLC运行情况,并记录。
(6)使用Step 7-Micro/Win的调试监控工具观察程序的运行状态及各变量(触点)状态(可通过软件写入或强制及硬件开关切换方式)。
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五、注意事项
(1)进人Step 7-Micro/Win编程软件时,PLC机型应选择正确,否则无
法正常下载程序。
(2)下载程序前,应确认PLC供电正常、状态正确(硬件STOP)。 (3)通电前,应按照S7-200设备的要求,仔细检查连接线,先PLC
电源线,再I/O连接线。
(4)实验过程中,认真观察PLC的输入输出状态,以验证分析结果是
否正确。
六、思考和讨论
(1)在I/O接线不变的情况下,能更改控制逻辑吗? (2)程序下载后,PLC能脱离上位机正常运行吗?
(3)当程序不能正常运行时,如何判断是编程错误、PLC故障,还
是外部I/O点连接线错误?
(4)M?.?是何器件?没有定义过时它为何状态?
七、实验报告
(1)分别确定图2—1~图2—6中程序的I/O点数。(如果把其
中的M0.?改成I1.?或Q1.?,再确定I/O点数。) (2)分别画出图2—1~图2—6中程序的动态时序图(输入输出的
关系)。
(3)回答“六”中的思考题。
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